[發明專利]一種軌道車輛智能檢修輔助系統

在審

• 申請號: 202110670917.2
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113392992A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 吳越;尤祥志;李儒念;陳龍;鄭斌斌;王慧蘭
• 申請（專利權）人: 蘭普電器股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/00
• 分類號: G06Q10/00;G06Q50/30;G06T7/00;G06K9/62;H04N5/232;B08B1/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 鄭黎明

1.一種軌道車輛智能檢修輔助系統，其特征在于，包括：

數據管理模塊(1)，用于采集圖像的處理、對比、保存；

數據采集裝置(2)，用于采集待檢車輛的圖像，所述的數據采集裝置(2)包括固定于車庫入口的固定掃描架(21)和移動機器人(22)；

固定掃描架(21)，用于對回庫車輛頂部和側面進行掃描；

搭載檢測終端的移動機器人(22)，用于對靜止車輛的底部進行掃描；

數據傳輸模塊(3)，用于將數據采集裝置(2)采集的待檢車輛的圖像傳輸至數據管理模塊(1)；

數據采集裝置(2)采集待檢車輛的圖像后，通過數據傳輸模塊(3)傳輸至數據管理模塊(1)，由數據管理模塊(1)對圖像進行檢測、預處理、特征提取后，進行車輛建模，并與車輛的初始化信息進行對比匹配，從而判斷待檢車輛是否受損。

2.根據權利要求1所述的一種軌道車輛智能檢修輔助系統，其特征在于：所述的固定掃描架(21)上安裝線性激光3D相機。

3.根據權利要求1所述的一種軌道車輛智能檢修輔助系統，其特征在于：所述的數據管理模塊(1)采用智能云平臺。

4.根據權利要求1所述的一種軌道車輛智能檢修輔助系統，其特征在于：所述的移動機器人(22)包括有機器人主體(4)，所述的機器人主體(4)上設置有多關節臂(5),該多關節臂(5)的端部固定有攝像頭(6)，所述的機器人主體(4)上設置有用于擦拭攝像頭(6)的清潔機構(7)以及用于平移清潔機構(7)的推出機構(8)。

5.根據權利要求4所述的一種軌道車輛智能檢修輔助系統，其特征在于：所述的清潔機構(7)包括有升降支架(71)，所述的升降支架(71)上設置有往復機構(9)，所述的往復機構(9)上設置有清潔塊(72)。

6.根據權利要求5所述的一種軌道車輛智能檢修輔助系統，其特征在于：所述的往復機構(9)包括有驅動裝置(91)、齒輪(92)、齒圈(93)、第一滑槽件(94)以及第二滑槽件(95),所述的驅動裝置(91)通過連桿(91a)驅動齒輪(92)，齒輪(92)與齒圈(93)相嚙合，所述的齒圈(93)固定于升降支架(71)上，第二滑槽件(95)固定于齒圈(93)上；與齒輪(92)的中心軸轉動連接的齒輪滑塊(92a)裝配于第一滑槽件(94)內，所述的清潔塊(72)上固定有滑塊(96),所述的滑塊(96)穿過第二滑槽件(95)裝配于第一滑槽件(94)內。

7.根據權利要求6所述的一種軌道車輛智能檢修輔助系統，其特征在于：所述的清潔塊(72)包括有底板(72a)和清潔面(72b),所述的底板(72a)和清潔面(72b)之間設置有彈性件(72c)。

8.根據權利要求7所述的一種軌道車輛智能檢修輔助系統，其特征在于：所述的推出機構(8)包括有凸輪(81)、伸縮件(82)和連接板(83),所述的伸縮件(82)為若干連接桿鉸接構成的連續菱形結構，所述的凸輪(81)轉動連接于安裝板(8a)上。

9.根據權利要求8所述的一種軌道車輛智能檢修輔助系統，其特征在于：所述的伸縮件(82)上連接有導向塊(84)，所述的導向塊(84)置于導向槽(85)內。

10.根據權利要求9所述的一種軌道車輛智能檢修輔助系統，其特征在于：所述的安裝板(8a)的背面設置有伸縮桿(86)，所述的伸縮桿(86)與連接板(83)相連接。