[發明專利]確定和響應車輛的內部狀態

在審

• 申請號: 202110670610.2
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN113353073A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: A.溫德爾;C.K.路德維克;L.A.費恩斯特拉
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: B60W30/10
• 分類號: B60W30/10;B60W40/08;B60R22/48
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

本公開的各方面涉及響應車輛的內部狀態的方法和裝置。該方法包括：由一個或多個處理器識別車輛內預定位置處的一個或多個可見標志物和一個或多個部分或全部遮擋標志物；由一個或多個處理器基于所識別的標志物的可見性來確定開始行程之前的車輛的內部狀態；由一個或多個處理器確定由內部狀態指示的車輛中的乘客是否為未成年人或兒童；以及當乘客被確定為未成年人或兒童時，由一個或多個處理器執行以下至少一項：生成通知，該通知請求未成年人或兒童以外的人提供附加信息或身體動作；或控制車輛以響應車輛的內部狀態。

本申請是申請日為2019年2月19日，申請號為201980014786.3(國際申請號為PCT/US2019/018542)，發明名稱為“確定和響應車輛的內部狀態”的發明專利申請的分案申請。

背景技術

自主車輛，諸如不需要人類駕駛員的車輛，可以用來幫助將乘客或物品從一個地點運輸到另一個位置。這種車輛可以在完全自主模式下操作，在該完全自主模式下乘客可以提供某一初始輸入，諸如接載(pickup)或目的地位置，并且車輛將自己操縱到該位置。

發明內容

本公開的一個方面提供了一種確定和響應自動駕駛(self-driving)車輛的內部狀態的方法。該方法包括：接收由安裝在車輛中的相機捕獲的車輛的內部的圖像；對圖像進行處理，以便識別車輛內預定位置處的一個或多個可見標志物；基于所識別的一個或多個可見標志物來確定車輛的內部狀態；使用所確定的內部狀態來識別響應動作；以及控制車輛以執行響應動作。

在一個示例中，使用提供所確定的內部狀態的機器學習模型來處理圖像。在另一示例中，該方法還包括使用一個或多個可見標志物來確定車輛的乘客的高度，并且其中確定車輛的內部狀態是基于所確定的高度的。在另一個示例中，內部狀態指示車輛的座位被占用。在另一個示例中，車輛的內部狀態指示車輛的座位未被占用。在另一個示例中，一個或多個可見標志物位于車輛的座位的座位靠背上，并且車輛的內部狀態指示座位未被占用。在另一個示例中，一個或多個可見標志物位于車輛的座位的座位安全帶(seatbelt)上，并且車輛的內部狀態指示座位被乘客占據。在本例中，車輛的內部狀態指示乘客系有座位安全帶。在另一個示例中，該方法還進一步包括基于車輛當前是否正處于載有一個或多個乘客到目的地的行程中來核驗(qualify)所確定的內部狀態。在另一示例中，所確定的內部狀態指示車輛內的乘客數量。在另一個示例中，當所確定的內部狀態指示車輛被乘客占用并且行程剛剛結束時，響應動作包括向乘客提供聽覺通知以指示是離開車輛的時間了。在另一示例中，當所確定的內部狀態指示車輛未被占用并且行程正在進行時，響應動作包括取消行程。在另一示例中，當所確定的內部狀態指示兒童在車輛中時，響應動作包括提供通知，所述通知指示兒童必須在車輛內的特定座位中。在這個示例中，響應動作包括直到兒童在車輛內的特定座位中才開始行程。在另一示例中，所確定的內部狀態指示兒童在車輛中，響應動作包括提供通知，所述通知指示兒童必須在車輛內處于適當的兒童約束(restraint)中。在本例中，響應動作包括直到兒童處于適當的兒童約束中才開始行程。在另一示例中，所確定的內部狀態指示兒童在車輛中，響應動作包括向與行程相關聯的賬戶持有人的客戶端設備提供請求確認兒童被允許乘坐車輛的通知。在另一示例中，所確定的內部狀態指示兒童在車輛中，并且該方法還包括關閉與兒童所處的座位相鄰的氣囊。在另一示例中，所確定的內部狀態指示乘客沒有系座位安全帶，響應動作包括提供請求乘客使用座位安全帶的通知。

本公開的另一方面提供了一種用于確定和響應自動駕駛車輛的內部狀態的系統。該系統包括一個或多個處理器，該一個或多個處理器被配置為：接收由安裝在車輛中的相機捕獲的車輛的內部的圖像；對圖像進行處理，以便識別車輛內預定位置處的一個或多個可見標志物；基于所識別的一個或多個可見標志物來確定車輛的內部狀態；使用所確定的內部狀態來識別響應動作；以及控制車輛以執行響應動作。