[發明專利]一種斷路器操動機構行程曲線獲取方法

有效

• 申請號: 202110670346.2
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113408067B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 吳鶴翔;張笑瑞;王玘;林圣
• 申請（專利權）人: 通號（長沙）軌道交通控制技術有限公司;西南交通大學
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20;G06T17/00;G06F119/14
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 胡喜舟

1.一種斷路器操動機構行程曲線獲取方法，其特征在于，包括：

步驟A：搭建斷路器操動機構的裝配體模型；

步驟B：將裝配體模型導入ADAMS中，得到多體動力學模型，并在ADAMS中設置多體動力學模型中各零件的參數及各零件間的約束關系；

步驟C：設置多體動力學模型中彈簧、摩擦作用力的大小，并進行仿真；其中，將多體動力學模型中除旋轉副R1、R2外的所有旋轉副的動摩擦系數均設置為0.1，靜摩擦系數設置為0.12；將旋轉副R1、R2的動摩擦系數均設置為0.0035，靜摩擦系數設置為0.0040；多體動力學模型中旋轉副R1、R2用于等效操動機構實際設備中操動軸、儲能軸上安裝的滾動軸承；

步驟D：設置觀測點，獲取操動機構多體動力學模型的行程曲線及速度曲線；

步驟E：對操動機構的行程曲線進行驗證，若行程曲線與實測數值的偏差小于預設值，則符合要求；否則，修改多體動力學模型中旋轉副R1、R2的動摩擦系數，重新獲取行程曲線，直至行程曲線符合要求。

2.根據權利要求1所述的斷路器操動機構行程曲線獲取方法，其特征在于，所述步驟A具體包括：

A1：根據斷路器操動機構的設計圖紙確定各零件的厚度、長度、弧形部分半徑及角度、寬度；

A2：基于步驟A1獲取的數據構建各零件的三維模型；

A3：根據斷路器操動機構設計圖紙中各零件的位置，將各零件的三維模型拼裝在一起，形成裝配體模型。

3.根據權利要求1所述的斷路器操動機構行程曲線獲取方法，其特征在于，所述步驟B包括：

B1：將多體動力學模型中所有零件的密度設置為7.85×10^-6kg·mm^-3；

B2：在多體動力學模型零件上設置運動副；

B3：設置多體動力學模型中的碰撞、彈簧、摩擦作用力。

4.根據權利要求3所述的斷路器操動機構行程曲線獲取方法，其特征在于，所述步驟B2具體包括：

設置旋轉副R1，分別選定操動軸的幾何中心點與界面空白處，并將旋轉副放置在操動軸的幾何中心點；

設置旋轉副R2，分別選定儲能軸的幾何中心點與界面空白處，并將旋轉副放置在儲能軸的幾何中心點；

設置旋轉副R3，分別選定合閘保持掣子的旋轉中心點與界面空白處，并將旋轉副放置在合閘保持掣子的旋轉中心點；

設置旋轉副R4，分別選定操動軸與輸出拐臂的幾何中心點，并將旋轉副放置在操動軸的幾何中心點；

設置旋轉副R5，分別選定操動軸與大拐臂的幾何中心點，并將旋轉副放置在操動軸的幾何中心點；

設置旋轉副R6，分別選定儲能軸與凸輪的幾何中心點，并將旋轉副放置在儲能軸的幾何中心點；

設置旋轉副R7，分別選定操動軸與棘輪的幾何中心點，并將旋轉副放置在棘輪的幾何中心點；

設置旋轉副R8，分別選定合閘傳動桿與棘輪的幾何中心點，并將旋轉副放置在合閘傳動桿弧形部件的中心點；

設置旋轉副R9，分別選定分閘傳動桿與輸出拐臂的幾何中心點，并將旋轉副放置在輸出拐臂右側的中心點；

設置旋轉副R10，分別選定大拐臂與滾輪的幾何中心點，并將旋轉副放置在滾輪的幾何中心點；

設置旋轉副R11，分別選定輸出拐臂與傳動桿的幾何中心點，并將旋轉副放置在輸出拐臂左側的中心點；

設置旋轉副R12，分別選定傳動桿與拐臂的幾何中心點，并將旋轉副放置在傳動桿上部的中心點；

設置旋轉副R13，分別選定拐臂與聯動板的幾何中心點，并將旋轉副放置在聯動板的幾何中心點；

設置移動副T1，分別選定合閘傳動桿末端的合閘彈簧放置點與界面空白處，并將移動副放置在合閘彈簧放置點上，同時規定移動副的方向與ADAMS界面中重力的方向相同；

設置移動副T2，分別選定分閘傳動桿末端的分閘彈簧放置點與界面空白處，并將移動副放置在分閘彈簧放置點上，同時規定移動副的方向與ADAMS界面中重力的方向相同；

設置固定副F1，分別選定棘輪與儲能軸的幾何中心點，并將固定副放置在儲能軸的幾何中心處；

設置固定副F2，分別選定儲能軸與凸輪的幾何中心點，并將固定副放置在儲能軸的幾何中心點；

設置固定副F3，分別選定大拐臂與操動軸的幾何中心點，并將固定副放置在操動軸的幾何中心點；

設置固定副F4，分別選定輸出拐臂與操動軸的幾何中心點，并將固定副放置在操動軸的幾何中心點。