[發明專利]一種汽車主銷內傾角的測量方法

在審

• 申請號: 202110669881.6
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113432555A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 宋新海;田茂春;郭志斌;賀亞茹;苗壯;梁建海;游曉琦
• 申請（專利權）人: 西安外事學院
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車主銷內傾角的測量方法，其特征在于，包括以下步驟；

首先，采用對稱的相對測量法測得主銷后傾角γ；

然后，在非對稱條件下(即令車輪轉動一個與相對測量法不同的轉向角δ)，依據主銷與車輪之間的幾何關系，反推出車輪轉向角δ、廣義外傾角λ以及主銷后傾角γ與主銷內傾角β的函數公式，并整合傳統測量步驟，得出相應的測量流程，從而間接測量出主銷內傾角β。

2.根據權利要求1所述的一種汽車主銷內傾角的測量方法，其特征在于，所述對稱的相對測量法是指在測量時，轉向輪繞主銷分別向左和向右轉動相同的角度即δ′＝δ″＝δ^*(約定，上標單撇(′)表示車輪向右轉，上標雙撇(″)表示車輪向左轉，下同)，且為了提高測量效度，δ^*盡可能取大一些，一般設定δ^*＝20°。

3.根據權利要求1所述的一種汽車主銷內傾角的測量方法，其特征在于，所述非對稱條件測量，為了測量主銷內傾角β，將轉向輪轉動一個與采用相對法測量γ時不同的角度δ′₁，取δ′₁＝δ^*/2。

4.根據權利要求1所述的一種汽車主銷內傾角的測量方法，其特征在于，所述反推出車輪轉向角δ、廣義外傾角λ以及主銷后傾角γ與主銷內傾角β的函數公式，指

5.根據權利要求1所述的一種汽車主銷內傾角的測量方法，其特征在于，所述相應的測量流程，具體包括一下測量步驟：

(1)系統初始化及測量準備；

測試前輸入車型數據，并據此進行軸距調整；然后車輛進入測量位置；接下來對中電機回參考點，滾筒電機制動，開啟激光陣列，轉角編碼器歸零，浮動盤松開；

(2)車輪向右依次轉動角度δ′₁和δ′，分別測量廣義外傾角λ′₁和λ′；

測試人員啟動主銷參數測量；然后依次轉動角度δ′₁和δ′，其中，δ′取值為δ^*(一般令δ^*＝20°)，δ′₁取值則為δ^*/2；這一動作通過PLC控制浮動盤轉動實現，角度由轉角編碼器測得；接下來計算廣義外傾角λ′₁和λ′，采用與車輪外傾角同樣的測量方法實現；

(3)車輪向左依次轉動角度δ″₁和δ″，分別測量廣義外傾角λ″₁和λ″；

測量過程與方法與步驟(2)相同，其中，δ″取值也為δ^*，δ″₁取值同樣為δ^*/2，只是車輪轉動方向相反，變為向左；

(4)采用相對測量法，依據式γ＝(λ′-λ″)/(2sinδ^*)(1)測得主銷后傾角γ；

依據相對測量法原理，將δ′＝δ″＝δ^*、λ′和λ″等數據代入式(1)，可間接測量主銷后傾角γ；

(5)利用非對稱條件，依據γ和式測得主銷內傾角β；

利用非對稱條件，將δ′＝δ″＝δ^*、δ′₁＝δ″₁＝δ^*/2、λ′₁和λ′、λ″₁和λ″、以及步驟(4)中測得的γ數據代入式(10)，可間接測量主銷內傾角β；

(6)系統復位，關閉激光陣列，機械及電氣系統復位，測試人員駕車離開檢測，設備或轉入其他參數測量。