[發明專利]液壓膠管裁切裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202110669578.6
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113305900B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 梁亞;張書軍;于業清
• 申請（專利權）人: 蘇州艾沃意特汽車設備有限公司
• 主分類號: B26D1/09
• 分類號: B26D1/09;B26D7/01;B26D7/02;B26D7/06;B26D7/28
• 代理公司: 蘇州大成君合知識產權代理事務所(普通合伙) 32547
• 代理人: 張伯坤

本發明提供技術方案如下：一種液壓膠管裁切裝置及控制方法，包括：驅動單元，用于驅動液壓膠管前進，包括伺服電機、第一同步傳送帶和第二同步傳送帶，所述第一同步傳送帶和所述第二同步傳送帶夾緊液壓膠管；控制單元，用于設定液壓膠管的裁切長度，并控制所述第一同步傳送帶和所述第二同步傳送帶按設定的裁切長度前進；補償校正單元，包括壓緊輪和編碼器輪，所述壓緊輪壓住液壓膠管，所述編碼器輪用于讀取液壓膠管實時前進長度；裁切單元，用于裁切液壓膠管，實現高精度裁切液壓膠管，同時，因整個控制流程和裁切過程是全自動控制的，且液壓膠管在一個方向運動，裁切效率高。

技術領域

本發明涉及液壓膠管裁切技術領域，特別涉及液壓膠管裁切裝置及控制方法。

背景技術

目前的液壓膠管裁切現狀：(1)采用人工量取指定長度的膠管，再進行裁切，精度差，人員技能要求高，可靠性差，必須兩個人配合起來才能完成，效率低；(2)采用自動裁切裝置，但是控制精度差，無法精確地將裁切后的膠管長度控制在±1％的精度以內，如圖1所示，液壓膠管自動裁切裝置包括液壓膠管拖動機構6、平臺及軌道7，拖動機構6拖動一定長度的液壓膠管至裁切刀處，在上刀31和下刀32共同作用下，實現裁切，該機構裁切精度較低，另外還存在拖動機構6往復動作，存在夾取液壓膠管失敗可能，也因動作往復而導致裁切效率低下。在某些特殊應用行業，如部分液壓車輛舉升機、工程機械領域，對液壓膠管的長度的一致性及精度的要求均比較高，當前無法實現自動化、快速、高精度、批量裁切。

鑒于上述技術現狀，有必要對現有的液壓膠管裁切裝置進行改進，以克服裁切精度差、效率低的缺陷。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于揭示一種液壓膠管裁切裝置及控制方法，以實現液壓膠管高精度、高效率裁切，以解決現有技術中實現液壓膠管裁切精度度、高效低的缺陷。

為實現上述第一個發明目的，本發明提供了液壓膠管裁切裝置，包括：

驅動單元，用于驅動液壓膠管前進，包括伺服電機、第一同步傳送帶和第二同步傳送帶，所述伺服電機驅動所述第一同步傳送帶和第二同步傳送帶，所述第一同步傳送帶和所述第二同步傳送帶夾緊液壓膠管；

控制單元，用于設定液壓膠管的裁切長度，并控制所述第一同步傳送帶和所述第二同步傳送帶按設定的裁切長度前進；

補償校正單元，包括壓緊輪和編碼器輪，所述壓緊輪壓住液壓膠管，所述編碼器輪用于讀取液壓膠管實時前進長度，并將液壓膠管實時前進長度同步到控制單元，所述控制單元比較液壓膠管實時前進長度與第一同步傳送帶和所述第二同步傳送帶夾送的液壓膠管的長度，當兩者不一致情況下，所述控制單元對夾送的液壓膠管的長度進行修正，直至兩者一致情況下進行裁切；

裁切單元，用于裁切液壓膠管，包括上刀和下刀，所述裁切單元根據控制單元所修正的液壓膠管實時前進長度為依據進行裁切。

作為本發明的進一步改進，還包括阻力消除單元，所述阻力消除單元包括傳送平臺及傳送平臺速度控制機構，用于抵消液壓膠管前進時與傳送平臺之間的摩擦阻力。

作為本發明的進一步改進，所述傳送平臺速度控制機構為變頻器。

作為本發明的進一步改進，所述傳送平臺的傳送速度與所述液壓膠管的實時前進速度保持相當。

作為本發明的進一步改進，所述第一同步傳送帶由驅動輪、第一從動輪和第一傳送帶組成，所述第二同步傳送帶由第二從動輪、第三從動輪和第二傳送帶組成，所述第二從動輪和第三從動輪壓緊液壓膠管。

作為本發明的進一步改進，所述上刀和下刀通過氣缸驅動。

基于相同發明思想，為實現上述第二個發明目的，本發明提供了液壓膠管裁切控制方法，采用第一發明創造任一所述的液壓膠管裁切裝置，包括以下步驟：

設定液壓膠管裁切長度L并同步于所述控制單元；