[發(fā)明專利]一種基于扭力彈簧設(shè)計(jì)的無動(dòng)力行走輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110669213.3
• 申請(qǐng)日: 2021-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN113546362A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董華通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 董華通
• 主分類號(hào): A63B5/16
• 分類號(hào): A63B5/16;B25J11/00;F03G1/00
• 代理公司: 煙臺(tái)上禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37234
• 代理人: 趙加鑫

1.一種基于扭力彈簧設(shè)計(jì)的無動(dòng)力行走輔助裝置，其特征在于，包括腳底踏板、趾踏板和小腿夾板，所述腳底踏板的一端通過至少一個(gè)趾關(guān)節(jié)扭力彈簧與趾踏板連接，所述腳底踏板的另一端通過踝關(guān)節(jié)扭力彈簧與小腿夾板連接，所述腳底踏板和小腿夾板上均設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿件，所述腳底踏板和小腿夾板上均設(shè)有固定束帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于扭力彈簧設(shè)計(jì)的無動(dòng)力行走輔助裝置，其特征在于，還包括大腿夾板，所述小腿夾板通過膝關(guān)節(jié)扭力彈簧與所述大腿夾板連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于扭力彈簧設(shè)計(jì)的無動(dòng)力行走輔助裝置，其特征在于，所述大腿夾板上設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于扭力彈簧設(shè)計(jì)的無動(dòng)力行走輔助裝置，其特征在于，所述大腿夾板上設(shè)有固定束帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于扭力彈簧設(shè)計(jì)的無動(dòng)力行走輔助裝置，其特征在于，所述大腿夾板通過髖關(guān)節(jié)扭力彈簧與腰部夾板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于扭力彈簧設(shè)計(jì)的無動(dòng)力行走輔助裝置，其特征在于，所述的小腿夾板包括內(nèi)側(cè)小腿夾板和外側(cè)小腿夾板，所述的內(nèi)側(cè)小腿夾板和外側(cè)小腿夾板通過固定束帶固定在人體小腿的內(nèi)外兩側(cè)，所述的內(nèi)側(cè)小腿夾板和外側(cè)小腿夾板通過踝關(guān)節(jié)扭力彈簧分別連接于腳底踏板兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于扭力彈簧設(shè)計(jì)的無動(dòng)力行走輔助裝置，其特征在于，所述的大腿夾板包括內(nèi)側(cè)大腿夾板和外側(cè)大腿夾板，所述的內(nèi)側(cè)大腿夾板和外側(cè)大腿夾板通過固定束帶固定在人體大腿的內(nèi)外兩側(cè)，所述的內(nèi)側(cè)大腿夾板通過膝關(guān)節(jié)扭力彈簧與內(nèi)側(cè)小腿夾板連接，所述的外側(cè)大腿夾板通過膝關(guān)節(jié)扭力彈簧與外側(cè)小腿夾板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于扭力彈簧設(shè)計(jì)的無動(dòng)力行走輔助裝置，其特征在于，所述腰部夾板包括左側(cè)腰部夾板和右側(cè)腰部夾板，所述左側(cè)腰部夾板和右側(cè)腰部夾板之間設(shè)有橫向的腰部承重桿件，所述左側(cè)腰部夾板和右側(cè)腰部夾板通過腰部束帶與人體腰部固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于扭力彈簧設(shè)計(jì)的無動(dòng)力行走輔助裝置，其特征在于，所述小腿夾板通過緩沖扭力彈簧連接緩沖板，所述腳底踏板底面與緩沖板夾角成鈍角。