[發明專利]一種硅鋼片碎片自動檢測吸附的裝置

有效

• 申請號: 202110668986.X
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113510088B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 謝輝;燕飛東;韓志偉;襲建凱;嚴子紅;胡鵬飛;蔣娜;朱昂
• 申請（專利權）人: 山東電力設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 苗峻

1.一種硅鋼片碎片自動檢測吸附的裝置，包括：成品硅鋼片傳送機構，其特征在于，所述的成品硅鋼片傳送機構的上方依次設置有初檢相機(2)、吸附捕捉裝置(3)和廢料盒(4)，所述的初檢相機(2)和吸附捕捉裝置(3)分別與控制系統連接；所述的吸附捕捉裝置(3)包括：電磁鐵軸(14)，所述的電磁鐵軸(14)為四段連接的分段組合結構，所述的成品硅鋼片傳送機構包括：底板(6)，所述的底板(6)為剛性框架，初檢相機(2)包括：線陣相機和條形光源；電機旋轉軸(13)與電磁鐵軸(14)平行設置，所述的電機旋轉軸(13)和電磁鐵軸(14)的兩端分別安裝有同步輪(15)，相同一側的兩個同步輪(15)上安裝有同步帶(16)，電機旋轉軸(13)的兩端通過旋轉軸承固定安裝在第二支架上，第二支架固定安裝在底板(6)的邊框位置；電磁鐵軸(14)的兩端安裝有旋轉軸承，旋轉軸承固定安裝在連接桿(17)的一端，連接桿(17)的另一端與電機旋轉軸(13)旋轉連接，電機旋轉軸(13)的一端與電機(12)連接，電機(12)通過電機支架(18)支撐固定，廢料盒(4)的長度與底板(6)的寬度相同，廢料盒(4)與電機旋轉軸(13)平行設置，廢料盒(4)的兩端固定安裝在第三支架上，第三支架固定安裝在底板(6)的邊框位置；

所述硅鋼片碎片自動檢測吸附的裝置實現自動檢測吸附的步驟如下：

控制系統控制初檢裝置工作，通過視覺方式進行硅鋼片碎片檢測，如果成品硅鋼片上面沒有粘附硅鋼片碎片，成品硅鋼片檢測程序結束；如果成品硅鋼片上面粘附有硅鋼片碎片，控制系統控制吸附捕捉裝置對硅鋼片碎片進行吸附捕捉；

在初檢程序之前，控制系統控制靜電消除裝置的消磁器通電工作，消除成品硅鋼片和硅鋼片碎片之間的粘附靜電；在吸附捕捉程序之后，控制系統控制復檢裝置工作，再次通過視覺方式進行硅鋼片碎片檢測：如果成品硅鋼片上面沒有粘附硅鋼片碎片，成品硅鋼片檢測程序結束；如果成品硅鋼片上面粘附有硅鋼片碎片，控制系統發出報警并停機，人工清除硅鋼片碎片，成品硅鋼片檢測程序結束；

初檢裝置包括初檢用線陣相機和條形光源，復檢裝置包括復檢用線陣相機和條形光源，吸附捕捉裝置為電磁鐵；在硅鋼片碎片自動檢測吸附的過程中，定時或者當吸附捕捉裝置所吸附的硅鋼片碎片達到一定數量時，控制系統控制停機，電磁鐵斷電釋放吸附捕捉的硅鋼片碎片，將吸附捕捉裝置上所吸附的硅鋼片碎片集中清理到廢料盒中。

2.根據權利要求1所述的一種硅鋼片碎片自動檢測吸附的裝置，其特征在于，在底板(6)的寬度方向的中間位置設置傳送帶(9)，在傳送帶(9)的上表面設置壓輪(8)，壓輪(8)固定在壓輥(7)的中間位置，壓輥(7)的長度與底板(6)的寬度相同，壓輥(7)的兩端通過螺栓和第一支架固定安裝在底板(6)的邊框位置。

3.根據權利要求1所述的一種硅鋼片碎片自動檢測吸附的裝置，其特征在于，控制系統為計算機或者嵌入式主機，控制系統內置WIFI模塊，控制系統連接有報警裝置和顯示器。

4.根據權利要求1所述的一種硅鋼片碎片自動檢測吸附的裝置，其特征在于，還包括靜電消除裝置(1)和復檢相機(5)。

5.根據權利要求4所述的一種硅鋼片碎片自動檢測吸附的裝置，其特征在于，所述的靜電消除裝置(1)包括：靜電消除器基體(19)，所述的靜電消除器基體(19)為長條立體結構，靜電消除器基體(19)的長度與底板(6)的寬度相同，靜電消除器基體(19)的腔內設置有風扇型靜電消除器。

6.根據權利要求5所述的一種硅鋼片碎片自動檢測吸附的裝置，其特征在于，在靜電消除器基體(19)的兩端分別固定設置基體端蓋(22)，所述的基體端蓋(22)中設置內螺紋，在底板(6)的邊框位置固定設置第四支架(20)，所述的第四支架(20)的上端部設置供緊固旋鈕(21)穿過的開孔，緊固旋鈕(21)設置有外螺紋，緊固旋鈕(21)穿過開孔后與基體端蓋(22)中的內螺紋旋轉連接。