[發明專利]龍門焊接機器人

在審

• 申請號: 202110668851.3
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113319486A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 李友坤;彭興強;王三福;王義軍;陳宇斌;王良雷;王釗;曹毅;王衛兵;祝阿妮
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道集團三處有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 王志強

1.龍門焊接機器人，包括固定安裝在底座(1)上的兩個固定桿(2)，其特征在于，兩個所述固定桿(2)上均安裝有支撐桿(3)，且兩個支撐桿(3)與兩個固定桿(2)之間均安裝有升降機構，兩個所述支撐桿(3)之間配合安裝有支撐架(4)，所述支撐架(4)滑動連接有兩個滑塊(6)，且支撐架(4)上設有與兩個滑塊(6)相配合的滑動機構，兩個所述滑塊(6)下端均固定安裝有安裝塊(9)，且兩個安裝塊(9)上均通過移動機構安裝有移動塊(10)，兩個所述移動塊(10)上均固定安裝有連接桿(11)，兩個所述連接桿(11)下端均固定安裝有焊槍(12)。

2.根據權利要求1所述的龍門焊接機器人，其特征在于，所述滑動機構由滑槽(5)、雙向絲桿(7)以及伺服電機一(8)組成，所述滑槽(5)開設在支撐架(4)下端，且滑槽(5)與兩個滑塊(6)相配合，所述雙向絲桿(7)轉動連接在滑槽(5)上，且雙向絲桿(7)與兩個滑塊(6)均為螺紋連接，所述伺服電機一(8)固定安裝在支撐架(4)的側壁上，且伺服電機一(8)的輸出端與雙向絲桿(7)的一端固定連接。

3.根據權利要求1所述的龍門焊接機器人，其特征在于，所述升降機構由升降槽(16)、通槽(17)、齒條(18)以及齒輪(19)組成，所述升降槽(16)開設在固定桿(2)上，且升降槽(16)與支撐桿(3)相配合，所述通槽(17)開設在固定桿(2)的側壁上，且通槽(17)與升降槽(16)互通，所述齒條(18)固定安裝在支撐桿(3)的側壁上，所述齒輪(19)轉動連接在固定桿(2)的側壁上，且齒輪(19)與齒條(18)穿過通槽(17)并位于固定桿(2)外的一端相嚙合。

4.根據權利要求3所述的龍門焊接機器人，其特征在于，所述齒輪(19)上固定安裝有轉把(20)，所述固定桿(2)的側壁上設有頂升槽(22)，且頂升槽(22)上滑動連接有頂升塊，所述頂升塊上固定安裝有頂升弧形齒(21)，且頂升弧形齒(21)與齒輪(19)相配合，所述頂升槽(22)與頂升塊之間安裝有彈簧(23)。

5.根據權利要求2所述的龍門焊接機器人，其特征在于，所述移動機構由移動槽(13)、螺桿(14)以及伺服電機二(15)組成，所述移動槽(13)開設在安裝塊(9)上，且移動槽(13)與移動塊(10)相配合，所述螺桿(14)轉動連接在移動槽(13)上，且螺桿(14)與移動塊(10)螺紋連接，所述伺服電機二(15)固定安裝在移動槽(13)的側壁上，且伺服電機二(15)的輸出端與螺桿(14)固定連接。

6.根據權利要求1所述的龍門焊接機器人，其特征在于，所述底座(1)上固定安裝有兩個橫桿(24)，且兩個橫桿(24)之間轉動連接有兩個轉桿(25)，兩個所述轉桿(25)上均固定安裝有驅動輥(26)，兩個所述驅動輥(26)之間配合安裝有輸送帶(27)。

7.根據權利要求5所述的龍門焊接機器人，其特征在于，所述支撐架(4)前端固定安裝有控制器，所述控制器與伺服電機一(8)、伺服電機二(15)均為電連接。

8.根據權利要求4所述的龍門焊接機器人，其特征在于，所述頂升弧形齒(21)的弧長大于等于齒輪(19)周長的四分之一，所述頂升弧形齒(21)上固定安裝有拉手。