[發明專利]成像裝置

有效

• 申請號: 202110668785.X
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113266738B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 吳云松
• 申請（專利權）人: 深圳市衛飛科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種成像裝置，包括：底座；支架，設于底座上并能相對底座轉動；成像機構，設于支架上；俯仰調節機構，設于支架上，能夠驅動成像機構相對支架進行俯仰角度調節；水平旋轉機構，設于底座上，能夠驅動支架、成像機構和俯仰調節機構繞豎直軸線旋轉；傳動機構，設于底座上，用于承載成像機構的輸入線，包括滑環、承載件以及彈性件，彈性件與支架連接，滑環包括定子和設于定子內的轉子，承載件用于承載輸入線，承載件的一端與轉子連接，另一端與彈性件連接，輸入線與轉子電連接，能夠與支架同步轉動。本發明的成像裝置能夠在水平方向360度旋轉，并能夠避免絞線的情況發生。

技術領域

本發明涉及成像技術領域，尤其涉及一種成像裝置。

背景技術

成像裝置一般包括云臺和搭載在云臺上的拍攝器。云臺主要用以實現拍攝器的固定、對拍攝器的姿態調節，并使拍攝器穩定保持在確定的姿態上，例如：改變拍攝器的高度和/或方向，并保持拍攝器在改變后的姿態上。通過云臺，可以較為有效地穩定拍攝器，使拍攝流暢且實現多角度拍攝。一般情況下云臺可以兼容多種相機及鏡頭。

相關技術中，為了實現拍攝器多范圍的拍攝，需要對拍攝器在水平方向和俯仰方向上進行轉動以調節成像器的拍攝角度，但是目前的成像裝置中，成像器在轉動，但是成像器的輸入線卻不能同步轉動，從而導致絞線的問題發生，或者在水平方向轉動時限制了成像器不能在水平方向無限次轉動。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種成像裝置，能夠使成像器的輸入線與成像器同步轉動，避免發生絞線的問題。

根據本發明的第一方面實施例的成像裝置，包括：底座；支架，設于所述底座上并能相對底座轉動；成像機構，設于所述支架上；俯仰調節機構，設于所述支架上，能夠驅動所述成像機構相對所述支架進行俯仰角度的調節；水平旋轉機構，設于所述底座上，能夠驅動所述支架、所述成像機構和所述俯仰調節機構繞豎直軸線旋轉；傳動機構，設于所述底座上，用于承載所述成像機構的輸入線，包括滑環、承載件以及彈性件，所述彈性件與所述支架連接，所述滑環包括定子和設于所述定子內的轉子，所述承載件用于承載所述輸入線，所述承載件的一端與所述轉子連接，另一端與所述彈性件連接，所述輸入線與所述轉子電連接，能夠與所述支架同步轉動；其中，所述水平旋轉機構包括驅動電機和旋轉臺，所述旋轉臺與所述支架連接，所述驅動電機用于驅動所述旋轉臺繞豎直軸線旋轉，所述旋轉臺連接于所述支架，所述旋轉臺形成第一通孔，所述承載件的另一端穿過所述第一通孔后與所述彈性件連接；所述支架包括水平安裝件及設于所述水平安裝件相對兩端的兩個垂直安裝件，所述成像機構連接于兩個所述垂直安裝件之間，并能夠相對兩個所述垂直安裝件轉動，所述水平安裝件上設有第二通孔，所述第二通孔和所述第一通孔相對應，所述彈性件架設于所述第二通孔上并與所述水平安裝件連接，所述支架連接于所述旋轉臺的上方，所述承載件依次穿設所述第一通孔和所述第二通孔。

根據本發明實施例的成像裝置，至少具有如下有益效果：通過在底座上設有傳動機構，其中傳動機構包括滑環、承載件以及彈性件，彈性件與支架連接，承載件的一端與轉子連接，另一端與彈性件連接，從能夠在水平旋轉機構的驅動下和支架以相同的速度和方向轉動，并且承載件用于承載輸入線，并與轉子電連接，輸入線能夠向轉子供電，從而能夠在轉子的轉動下與承載件以相同的方向和速度轉動，即輸入線能夠和支架同步運動，避免了水平旋轉機構帶動成像機構繞豎直軸線旋轉時輸入線發生絞線的情況發生，因此成像機構不僅可以通過俯仰調節機構進行俯仰角度的調節，還可以經水平旋轉機構驅動繞豎直軸線進行無限次旋轉，并且承載件的另一端與彈性件連接，在轉動的過程中，承載件由于具有較長的長度，在轉動時另一端與轉子具有一定距離，易發生晃動，從而會對轉子產生損傷，通過設置彈性件吸收承載件轉動過程中的晃動，使承載件和轉子能夠平穩轉動，以使滑環得到保護。

根據本發明的一些實施例，所述輸入線依次沿所述垂直安裝件和所述水平安裝件延伸，穿設于所述第一通孔和所述第二通孔內，并與所述承載件連接。