[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110668404.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN113815716A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柿本祐輔;內(nèi)野義友輝;柴田憲治;佐藤孝文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴(yán)小艷

1.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于包括：

轉(zhuǎn)向軸(21)，所述轉(zhuǎn)向軸(21)根據(jù)方向盤(11)的操作而旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向軸(21)與車輛的轉(zhuǎn)向輪之間的動(dòng)力傳遞被切斷；

反作用馬達(dá)(22)，所述反作用馬達(dá)(22)構(gòu)造成產(chǎn)生轉(zhuǎn)向反作用力，所述轉(zhuǎn)向反作用力是沿與轉(zhuǎn)向方向相反的方向施加至所述轉(zhuǎn)向軸(21)的扭矩；以及

控制單元，所述控制單元配置成控制所述反作用馬達(dá)(22)，

其中，所述控制單元具有當(dāng)所述車輛的電源接通并且所述方向盤(11)的旋轉(zhuǎn)位置不同于與所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的正確旋轉(zhuǎn)位置時(shí)執(zhí)行校正過程的功能，所述校正過程使用所述反作用馬達(dá)(22)使所述方向盤(11)旋轉(zhuǎn)以使得所述方向盤(11)的所述旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)于所述正確旋轉(zhuǎn)位置的位移減小，并且

其中，所述控制單元配置成：當(dāng)所述位移等于或大于預(yù)定的容許值時(shí)執(zhí)行所述校正過程，以及當(dāng)所述位移小于所述容許值時(shí)不執(zhí)行所述校正過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：

所述校正過程包括旋轉(zhuǎn)所述方向盤(11)以使得所述位移變?yōu)榱愕牡谝恍Ｕ^程和旋轉(zhuǎn)所述方向盤(11)以使得所述位移變?yōu)樗鋈菰S值的第二校正過程；并且

所述控制單元配置成：當(dāng)所述位移大于預(yù)定的極限值時(shí)執(zhí)行所述第一校正過程，以及當(dāng)所述位移等于或大于所述容許值并且等于或小于所述極限值時(shí)執(zhí)行所述第二校正過程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述校正過程是旋轉(zhuǎn)所述方向盤(11)以使得所述位移變?yōu)榱愕倪^程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述校正過程是旋轉(zhuǎn)所述方向盤(11)以使得所述位移變?yōu)樗鋈菰S值的過程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于還包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)使所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述方向盤(11)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)之間的動(dòng)力傳遞被切斷；以及

轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(32)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(32)構(gòu)造成產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述轉(zhuǎn)動(dòng)力是施加至所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)以使所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩，

其中，所述控制單元配置成：在所述車輛開始移動(dòng)時(shí)，當(dāng)所述方向盤(11)的所述旋轉(zhuǎn)位置不同于與所述轉(zhuǎn)向輪的所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(32)以使得所述轉(zhuǎn)向輪的所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置變?yōu)榕c所述方向盤(11)的所述旋轉(zhuǎn)位置對(duì)應(yīng)的位置。