[發(fā)明專利]一種具有全向移動能力的切割鏈鋸的移動控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110668382.5
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113431594A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 戴亞輝;李恒;楊鵬;劉綏美;江英杰;周武夷;李才洪;鄭軍;郭濤;周元毅;郭磊
• 申請（專利權）人: 中鐵工程服務有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21F17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 曲進華

本申請?zhí)岢鲆环N具有全向移動能力的切割鏈鋸的移動控制裝置，包括第一移動框，第一移動平臺，所述第一移動平臺滑動安裝在第一移動框上第一移動平臺；周向旋轉平臺，所述周向旋轉平臺設置在第一移動平臺上，第二移動框，所述第二移動框設置在周向旋轉平臺上；第二移動平臺，所述第二移動平臺滑動安裝在第二移動框上；刀頭調節(jié)轉換機構，所述刀頭調節(jié)轉換機構設置在第二移動平臺上，切割鏈鋸安裝在所述刀頭調節(jié)轉換機構上。通過該移動控制裝置能夠直接用于切割鏈鋸的固定，使得切割鏈鋸在作業(yè)過程中不僅能夠在豎直和水平方向上進行切割作業(yè)，同時能夠通過其中的周向旋轉機構實現(xiàn)主動切割，實現(xiàn)一體化弧形隧道頂部的切割過程。

技術領域

本申請涉及隧道施工技術領域，尤其涉及一種具有全向移動能力的切割鏈鋸的移動控制裝置。

背景技術

當前，隨著我國工程建設規(guī)模的不斷擴大，我國隧道建設迎來了前所未有的發(fā)展機遇，我國也毫無疑問的成為了世界隧道大國。目前，應用于我國硬巖地層隧道施工主要方法有TBM和鉆爆法，其中鉆爆法施工存在工序復雜、進度慢、工人勞動強度大、超欠挖嚴重等缺點，難以實現(xiàn)高效、安全、文明施工。TBM存在設備成本高、斷面形式單一、操作復雜等缺點

現(xiàn)有的硬巖隧道施工方法中通過切割機進行切割施工，由于隧道不同形狀例如馬蹄形、圓形、矩形，現(xiàn)有的切割機通常是將切割鏈鋸固定在可以水平豎直移動的移動控制裝置上，使得切割鏈鋸只能進行水平豎直切割，對于馬蹄形結構不能實現(xiàn)一體化切割，不過在馬蹄形結構切割過程中涉及到不同弧形角度的切割，以及橫向豎向的切割，因此怎么實現(xiàn)一體化隧道中方形和頂部弧形同時切割，以及對頂部弧形結構的精確切割是我們當前需要解決的問題。

發(fā)明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的目的在于提出一種具有全向移動能力的切割鏈鋸的移動控制裝置，通過該移動控制裝置能夠直接用于切割鏈鋸的固定，使得切割鏈鋸在作業(yè)過程中不僅能夠在豎直和水平方向上進行切割作業(yè)，同時能夠通過其中的周向旋轉機構實現(xiàn)主動切割，實現(xiàn)一體化弧形隧道頂部的切割過程，并且在切割至頂部時，通過液壓轉盤的轉動帶動切割鏈鋸轉動能夠始終平行于切割方向，防止在切割至弧形頂部時切割鏈鋸處于豎直狀態(tài)無法切割，并且在切割過程中為了實現(xiàn)切割弧度的精確，直接將切割鏈鋸沿長邊插入，然后通過在刀頭調節(jié)轉換機構上設置的側移液壓缸帶動切割鏈鋸的小幅度平移切割，使得每次切割移動的距離較小，切割后的弧形外輪廓的弧度精確。

為達到上述目的，本申請?zhí)岢龅囊环N具有全向移動能力的切割鏈鋸的移動控制裝置，包括第一移動框，第一移動平臺，所述第一移動平臺滑動安裝在第一移動框上第一移動平臺；

周向旋轉平臺，所述周向旋轉平臺設置在第一移動平臺上，能夠在第一移動平臺上進行旋轉；

第二移動框，所述第二移動框設置在周向旋轉平臺上；

第二移動平臺，所述第二移動平臺滑動安裝在第二移動框上；

刀頭調節(jié)轉換機構，所述刀頭調節(jié)轉換機構設置在第二移動平臺上，切割鏈鋸安裝在所述刀頭調節(jié)轉換機構上，所述刀頭調節(jié)轉換機構用于切割鏈鋸的小幅度平移和角度旋轉。

進一步地，第一移動平臺包括第一移動固定板，第一移動固定板兩側分別安裝有相對設置的第一側板；

所述第一移動固定板通過第一側板夾接在第一移動框兩側；

所述第一移動固定板上安裝有第一液壓馬達，第一液壓馬達的動力輸出端安裝有第一齒輪，同時第一移動框的一側安裝有與第二齒輪嚙合的第一齒條。

進一步地，所述第一移動框為長方形框，第一移動框的長邊兩側壁外表面安裝有第一槽鋼，第一側板上安裝有若干第一導向輪組件和第一凸輪隨動器；

若干第一凸輪隨動器分散設置在若干第一導向輪組件之間；