[發明專利]一種叉車機頭裝置及三向叉車

在審

• 申請號: 202110667940.6
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113200480A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 燕琳琳;鄭軍;蒯兵
• 申請（專利權）人: 合肥搬易通科技發展有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/12;B66F9/22
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 孫悅

本發明公開了一種叉車機頭裝置及三向叉車，包括滑架組件，其與車體連接；橋架組件，其為箱體結構，所述橋架組件一端滑動連接滑架組件，另一端轉動連接由導軌槽鋼構成的副起升架組件，且橋架組件為副起升架組件提供軸向和徑向支撐；以及貨叉組件，其通過滾輪可升降的設置在副起升架組件上，且與副起升架組件保持同步轉動。本發明通過設置具有旋轉功能的副起升架組件，使得貨叉組件能夠沿副起升架升降，且與其保持同步轉動，使得三向叉車能夠適應更復雜的工況；同時側移和旋轉動作由帶電磁制動器的減速電機和電缸驅動，動作平穩無沖擊，控制精度高，能耗更低，節能環保。

技術領域

本發明涉及三向叉車設備技術領域，具體為一種叉車機頭裝置及三向叉車。

背景技術

叉車用三向堆垛機是裝載在叉車上，在貨叉架上升或下降時，可以在叉車左、前、右三個方向進行堆垛作業的特殊屬具。它與貨叉整合為一體，可以攜帶貨叉進行180度水平旋轉和橫向側移，因而叉車在無需轉向的情況下，就可直接橫向叉取貨物，實現叉車在窄通道內搬運和堆垛貨物的能力。其卓越的表現和優良的效率，大大減輕駕駛員的負擔，提升倉儲空間利用率。但是，現有的三向叉車在使用過程中存在以下較為明顯的缺陷：

1、貨叉的升降僅僅通過門架組件實現，不具有副起升架結構；

2、貨叉的橫向移動和旋轉均是由液壓缸驅動實現的，液壓缸動作時具有液壓沖擊，且控制精度較差；同時液壓驅動導致適配的管路復雜，故障率高、也不美觀。

發明內容

本發明的目的在于提供一種叉車機頭裝置及三向叉車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種叉車機頭裝置，包括

滑架組件，其與車體連接；

橋架組件，其為箱體結構，所述橋架組件一端滑動連接滑架組件，另一端轉動連接由導軌槽鋼構成的副起升架組件，且橋架組件為副起升架組件提供軸向和徑向支撐；以及

貨叉組件，其通過滾輪可升降的設置在副起升架組件上，且與副起升架組件保持同步轉動。

優選的，所述滑架組件上下兩端設置有側移導軌，所述橋架組件上下兩端設置有卡接在側移導軌內的側移滾輪，所述橋架組件內設置有集成減速器和電磁制動器的側移電機，所述側移電機通過動力輸出軸上的側移主動齒輪驅動與側移齒條嚙合的側移齒輪轉動，所述側移齒輪設置在側移軸兩端，所述側移軸通過軸承設置在橋架組件內，所述側移齒條設置在滑架組件上下兩端，所述側移電機動力輸出軸還設置有用于監測其旋轉角度的側移編碼器。

優選的，所述橋架組件上設置有壓持在側移齒條側面的側移主滾輪。

優選的，所述橋架組件上設置有用于限位和監測側移距離的限位塊和側移感應開關，所述滑架組件上設置有與限位塊和側移感應開關相對應的側移緩沖墊和感應板。

優選的，所述橋架組件底部并排設置有一對與滾子鏈兩端連接的電缸，所述滾子鏈與副起升架組件底部的旋轉齒輪嚙合，所述副起升架組件底部還設置有與檢測齒輪嚙合的過度齒輪，所述檢測齒輪上設置有旋轉編碼器。

優選的，所述副起升架組件內設置有副起升油缸，所述副起升油缸升降端設置有起升鏈輪，所述起升鏈輪上環繞設置起升鏈條，所述起升鏈條兩端分別與副起升架組件和貨叉組件固定連接，所述副起升油缸固定端穿過旋轉齒輪之后設置有與供油管路連接的旋轉接頭。

優選的，所述橋架組件與副起升架組件徑向和軸向接觸面之間設置有滑動軸承和平面滾針軸承，所述起升架組件上設置有為滑動軸承和平面滾針軸承補充黃油的黃油嘴。

優選的，所述貨叉組件上設置有用于限位和監測貨叉運行高度的副起升感應開關和軸承編碼器，所述軸承編碼器與副起升架組件的導軌槽鋼接觸。