[發明專利]一種自動檢測六齡牙齲齒的檢測裝置

有效

• 申請號: 202110667489.8
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113409264B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 盧光明;李浩宇;陳炳志;林澤檳
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/80;G06V10/52;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084;A61B5/00
• 代理公司: 深圳市添源創鑫知識產權代理有限公司 44855
• 代理人: 覃迎峰

本發明公開了一種自動檢測六齡牙齲齒的檢測裝置，包括：拍攝設備、網絡云服務器，被配置成執行以下步驟：將兒童口腔區域圖像輸入到深度殘差網絡進行特征提取獲取圖像的特征圖，并對特征圖進行基于特征金字塔網絡的特征增強處理；根據增強后的特征圖的不同尺度選取對應的錨點框生成六齡牙候選框；將六齡牙候選框輸入區域回歸子網絡獲取六齡牙候選框到真實目標的坐標偏移量并根據坐標偏移量得到六齡牙區域的坐標數據；將六齡牙候選框輸入區域分類子網絡獲取六齡牙的預測類別；最后將六齡牙區域的坐標數據以及預測類別進行合并輸出，以提供診斷圖像。本發明檢測裝置能夠有效地進行兒童六齡牙齲齒智能檢測和分類，提高兒童窩溝齲的診斷精度和效率。

技術領域

本發明涉及口腔醫學成像智能處理與分析領域，具體涉及一種自動檢測六齡牙齲齒的檢測裝置。

背景技術

在我國，齲齒已成為嚴重影響兒童身心健康的常見口腔病之一，具有患病率高、分布廣的特點，其發病對象主要集中在窩溝部位的六齡牙。六齡牙作為早期兒童窩溝部位萌出最早的第一恒磨牙，在維持健全的恒牙列起著關鍵作用。然而，其早期表層鈣化不足、耐酸性差、牙尖牙面尚未磨耗，窩溝明顯且不易清潔，使得食物殘渣易沉積于牙面這些薄弱部位，很容易導致發生齲損。兒童六齡牙齲損將直接影響咀嚼功能，延誤治療甚至可影響兒童的生長發育。及時篩查出六齡牙齲齒并進行早期治療與干預，能幫助兒童阻止六齡牙齲齒加重和后續其它口腔疾病的發生，也能在投入較低成本的同時減輕社會公共衛生經濟負擔。因此，早期六齡牙齲齒的篩查對兒童齲齒預防與治療具有重要意義。

傳統的齲齒診斷方法主要包括視診、探診、X射線成像和熒光成像檢測等。視診、探診較依賴于口腔醫生的視力和專業技術對牙齒外部的牙釉質進行診斷，X光或熒光成像相對來說是一種客觀靈敏的齲齒檢測手段，但對設備、場所等有所要求。口腔醫生的緊缺和醫療資源分布不均也加劇了兒童接受口腔健康服務的阻力，使我國口腔保健工作面臨嚴峻考驗。篩查是基層口腔衛生服務的重要內容之一，傳統的六齡牙齲齒診斷方法主要由臨床醫生根據癥狀、探針檢查和影像學檢查等進行綜合評判，嚴重依賴于臨床醫生的個人經驗，不同醫生之間診斷差異導致口腔疾病治療方案不同。僅依靠傳統齲齒檢查方式來全面篩查兒童六齡牙健康問題，無疑是極度困難且人力物力耗費巨大。因此，為了增強口腔衛生保健服務能力，利用深度學習等人工智能技術實現高效精準的六齡牙齲齒自動化篩查技術無疑具有重要的科研價值和社會效益。

發明內容

本發明針對上述問題，提供了一種自動檢測六齡牙齲齒的檢測裝置，所述檢測裝置可利用日常移動設備對口腔區域進行非侵入、非接觸式高分辨率視覺成像，并結合深度學習等新一代人工智能技術對窩溝部位的六齡牙智能檢測與齲齒分類。由于深度學習具有強大的特征學習，所述檢測裝置可以有效提升兒童六齡牙齲齒篩查的效率和精度，可替代以往的診斷篩查手段，擺脫對口腔醫生、專業成像設備等的依賴。

本發明提供的一種自動檢測六齡牙齲齒的檢測裝置，包括：

拍攝設備，用于拍攝兒童口腔區域圖像；

網絡云服務器，其被配置成執行以下步驟：

將所述兒童口腔區域圖像輸入到深度殘差網絡進行特征提取，以獲取所述兒童口腔區域圖像的特征圖；

對所述特征圖進行基于特征金字塔網絡的特征增強處理，以獲取增強的特征圖；

根據所述增強的特征圖的不同尺度選取對應的錨點框，以生成六齡牙候選框；

將所述六齡牙候選框輸入區域回歸子網絡，以獲取所述六齡牙候選框到真實目標的坐標偏移量，根據所述坐標偏移量得到六齡牙區域的坐標數據；

將所述六齡牙候選框輸入區域分類子網絡，以獲取六齡牙的預測類別；

將所述六齡牙區域的坐標數據以及所述六齡牙的預測類別進行合并輸出，以提供診斷圖像。

進一步的，所述檢測裝置進一步包括：網絡云數據庫，用于存儲所述兒童口腔區域圖像。