[發明專利]一種臨近帶電體繩索預警器及監測預警方法

在審

• 申請號: 202110667391.2
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113566760A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 劉武川;李偉;杜九江;鄧濤;劉磊;張路佳;陳偉
• 申請（專利權）人: 嘉興市恒光電力建設有限責任公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01S19/14;G05B19/042;G08B7/06;G08B21/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 劉正君

本發明公開了一種臨近帶電體繩索預警器及監測預警方法，克服了現有技術中其它類型臨近帶電體監測設備臨近帶電體最小距離實時變化造成測量數據與實際距離不符且不能預警的問題，該裝置包括電源模塊、控制模塊、定位模塊、報警模塊、無線通信模塊、顯示模塊以及終端模塊，終端模塊與無線通信模塊連接，電源模塊、定位模塊、報警模塊無線通信模塊以及顯示模塊均與控制模塊連接。該方法包括：將預警器安裝好，在終端模塊上設置好基礎參數并傳遞給控制模塊；采集定位數據；控制模塊計算出實時最小距離值；比較基礎值與最小距離值，判斷是否進行預警。能夠實時測算臨近帶電體最小有效距離，而且能夠進行實時預警。

技術領域

本發明涉及施工檢測帶電體設備技術領域，特別涉及了一種臨近帶電體繩索預警器及監測預警方法。

背景技術

電力行業中，抱桿、吊機等施工工藝需要使用鋼絲繩等繩索作為起吊塔材的控制繩、臨時錨固的拉線。臨近帶電體施工中，塔材起吊過程的繩索受力、臨時錨固過程的繩索受力等使繩索升空，靠近帶電體的操作，受視線等因素影響，存在過于接近或者觸碰帶電體危險。其它類型監測設備采用兩點測距，設備固定于繩索上，繩索升空過程中，臨近帶電體最小距離實時變化造成測量數據與實際距離不符且不能預警。

如中國專利局2015年04月29日公開了一種名稱為一種高空作業車安全距離控制方法及自動感應系統的發明，其公開號為CN104581061A。該發明中控制方法采用測距裝置測量高空作業車與帶電體的距離，同時采用攝像頭觀察帶電體方位，從而進行相應的操作，保證安全距離，利用所述方法開發的自動感應系統包括安裝于高空作業車上的測距裝置以及視頻采集控制裝置，所述測距裝置采用被動測距方式測距的雙目測距裝置，該裝置安裝在云臺上，采用無線通訊方式與無線通訊控制終端通訊。視頻采集控制裝置采用無線攝像頭采集視頻，傳送到顯示屏顯示。本發明能夠精確、直觀判斷出作業車與帶電體的實際距離，從根本上杜絕了作業車距離高壓帶電體太近引起的電網事故和人身傷害事故，給檢修施工工作帶來了巨大的安全保障。但僅適用于高空作業車，仍無法解決繩索升空過程中，臨近帶電體最小距離實時變化造成測量數據與實際距離不符的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中其它類型臨近帶電體繩索監測設備采用兩點測距，設備固定于繩索上，繩索升空過程中，臨近帶電體最小距離實時變化造成測量數據與實際距離不符且不能預警的問題，提供了一種臨近帶電體繩索預警器及監測預警方法，能夠實時測算臨近帶電體最小有效距離，而且能夠進行實時預警。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種臨近帶電體繩索預警器，其特征在于，包括提供電源的電源模塊、進行數據處理的控制模塊、進行定位數據采集的定位模塊、能夠報警的報警模塊、傳輸數據的無線通信模塊、進行數據顯示的顯示模塊以及終端模塊，所述顯示模塊包括顯示屏，所述定位模塊包括測量繩索傾角的陀螺儀傳感器和測量定點數據的輔助定位儀，所述電源模塊、陀螺儀傳感器、報警模塊、顯示模塊和無線通信模塊均與控制模塊連接，所述輔助定位儀與無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與終端模塊連接。陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位的控制系統，可以精確地確定運動物體的方位，本發明中采用陀螺儀傳感器測量繩索的傾角；輔助定位儀用于測量定點數據，定點數據即待測點的位置數據。使用時在終端模塊上設置基礎數據、定位模塊搜集位置信息，通過無線通信模塊傳遞到控制模塊，控制模塊進行數據處理，計算出實際距離并與安全距離進行比較，判斷是否需要進行預警，如果需要，就發送預警信號到報警模塊，報警模塊會發出警示信號，提醒施工人員，有效地達到預警的作用，為在鐵塔上施工人員和控制繩索人員提供安全保障。

作為優選，所述的輔助定位儀有三個，所述輔助定位儀包括GPS模塊，所述GPS模塊與無線通信模塊連接。使用時，三個輔助定位儀分別安裝在不同地方，待測點的輔助定位儀通過GPS模塊采集該點的定點數據。