[發明專利]基于前向探測波束寬度指標進行引信寬波束賦形方法及系統

有效

• 申請號: 202110667151.2
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113465450B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 金桂玉;史志中;蔡克榮;遲德建;朱志鵬
• 申請（專利權）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: F41G7/22
• 分類號: F41G7/22;F42B15/01;H04B7/06;G06F30/20
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種基于前向探測波束寬度指標進行引信寬波束賦形方法，其特征在于，包括：

步驟S1：在預設交會條件下，通過遭遇段彈目相對位置以及角度幾何分析，建立前向探測波束邊界數學模型；

步驟S2：分析前向探測波束邊界變化趨勢，得到前向探測波束邊界最大值對應的交會條件；

步驟S3：將前向探測波束邊界最大值對應的交會條件輸入前向探測波束邊界數學模型，計算得到前向探測波束寬度取值；

步驟S4：根據計算得到的前向探測波束寬度取值，設定制導一體化引信前向探測波束寬度指標，完成引信寬波束賦形，確保在預設交會條件下目標頭部始終處于引信前向探測波束范圍內；

所述步驟S1中前向探測波束邊界數學模型包括：

θ₀＝max(2θ₁₀,2θ₂₀)(1)

其中，θ₁₀＝θ₁'+γ_m+Δθ(2)

θ₂₀＝θ₂'+γ_m+Δθ(3)

θ₁'＝η-β₀-α₁(4)

θ₂'＝η+β₀-α₂(5)

其中，表示導彈速度矢量，模值為表示目標速度矢量，模值為表示相對速度矢量，模值為χ表示彈目交會角；ρ表示脫靶量；t₀表示數據處理時間；r表示前向探測距離；r₀表示經時間t₀后前向探測距離；L₀表示目標最大尺寸；γ_m表示導彈攻角；Δθ表示角度指向誤差；η表示導彈速度矢量與相對速度矢量夾角；β₀表示目標幾何中心所在方位與相對速度夾角；α₁表示脫靶方位1目標頭部所在方位與相對速度夾角和β₀角度差；α₂表示脫靶方位2目標頭部所在方位與相對速度夾角和β₀角度差；θ₁'表示脫靶方位1目標頭部和導彈的連線與彈軸夾角；θ₂'表示脫靶方位2目標頭部和導彈的連線與彈軸夾角；θ₁₀表示脫靶方位1前向探測單側波束邊界；θ₂₀表示脫靶方位2前向探測單側波束邊界；θ₀表示前向探測波束邊界。

2.根據權利要求1所述的基于前向探測波束寬度指標進行引信寬波束賦形方法，其特征在于，所述步驟S2包括：分析前向探測波束邊界隨包括導彈速度、目標速度、交會角、探測距離、脫靶量、導彈攻角、角度指向誤差、目標幾何尺寸以及數據處理時間變化趨勢，得到前向探測波束邊界最大值對應的交會條件。

3.根據權利要求1所述的基于前向探測波束寬度指標進行引信寬波束賦形方法，其特征在于，所述步驟S3包括：將前向探測波束邊界最大值對應的交會條件參數，包括導彈速度、目標速度、交會角、探測距離、脫靶量、導彈攻角、角度指向誤差、目標幾何尺寸以及數據處理時間輸入前向探測波束邊界數學模型，計算得到前向探測波束邊界最大值，作為前向探測波束寬度取值，設定制導一體化引信前向探測波束寬度指標，開展制導一體化引信前向寬波束賦形設計。

4.根據權利要求3所述的基于前向探測波束寬度指標進行引信寬波束賦形方法，其特征在于，所述開展制導一體化引信前向寬波束賦形設計包括：根據制導一體化引信前向探測波束寬度指標，分析和優化相控陣天線陣列排布，并通過包括波控機和增益控制電路對相控陣每個天線陣元進行相位和幅度控制，經過預設的幅相加權，實現制導一體化引信前向寬波束賦形設計。