[發明專利]一種變裝機械手

在審

• 申請號: 202110667069.X
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113370174A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 張潔;徐誠角;王伯旺;溫正榮;劉長江;林潘忠
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 浙江新篇律師事務所 33371
• 代理人: 李旻

1.一種變裝機械手，包括支撐底座(1)，其特征在于：所述支撐底座(1)的頂部栓接有支撐立柱(2)，所述支撐立柱(2)的內部安裝有升降機構(3)，所述升降機構(3)的內部安裝有升降板(4)，所述升降板(4)的一端貫穿支撐立柱(2)的一側并栓接有框體(5)，所述框體(5)內壁的頂部轉動連接有齒輪(6)，所述齒輪(6)的左側安裝有驅動機構(7)，所述齒輪(6)的底部栓接有旋轉桿(8)，所述旋轉桿(8)底部的兩側均鉸接有推桿(9)，所述推桿(9)遠離齒輪(6)的一端鉸接有移動桿(10)，所述移動桿(10)遠離推桿(9)的一側栓接有活動桿(11)，且活動桿(11)遠離移動桿(10)的一端栓接有夾板(12)，所述框體(5)的底部內嵌有第一氣缸(13)，所述第一氣缸(13)的下端栓接有殼體(14)，所述殼體(14)的內部安裝有兩個吸附機構(15)，所述吸附機構(15)的底部連通有管體(16)，且管體(16)的底部安裝有吸附墊(17)。

2.根據權利要求1所述的一種變裝機械手，其特征在于：所述升降機構(3)包括電機(31)，所述電機(31)的輸出端貫穿支撐立柱(2)的頂部并栓接有螺紋桿(32)，且螺紋桿(32)的表面與升降板(4)的內部螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種變裝機械手，其特征在于：所述驅動機構(7)包括齒桿(71)，所述齒桿(71)的后端栓接有第二氣缸(72)，且第二氣缸(72)的底部栓接在框體(5)內壁的背面。

4.根據權利要求1所述的一種變裝機械手，其特征在于：所述吸附機構(15)包括吸附框(151)，所述吸附框(151)內壁的頂部安裝有吸附電扇(152)。

5.根據權利要求1所述的一種變裝機械手，其特征在于：所述框體(5)內壁的兩側之間栓接有滑桿(18)，且滑桿(18)的表面與移動桿(10)的內部滑動連接，所述移動桿(10)遠離齒輪(6)的一側與框體(5)內壁的一側之間卡接有復位彈簧(19)，且復位彈簧(19)活動套接在滑桿(18)的表面。

6.根據權利要求1所述的一種變裝機械手，其特征在于：所述框體(5)內壁的正面與背面均開設有滑槽(20)，且移動桿(10)的前端和后端與滑槽(20)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種變裝機械手，其特征在于：所述夾板(12)的內部滑動連接有短桿(21)，且短桿(21)遠離夾板(12)的一端栓接有夾持板(22)，所述夾持板(22)的一側與夾板(12)的一側之間卡接有支撐彈簧(23)，且支撐彈簧(23)活動套接在短桿(21)的表面。

8.根據權利要求7所述的一種變裝機械手，其特征在于：所述短桿(21)遠離夾持板(22)的一端栓接有限位板(24)，兩個所述夾持板(22)相鄰的一側均安裝有耐磨板(25)。

9.根據權利要求1所述的一種變裝機械手，其特征在于：所述支撐底座(1)的頂部開設有凹槽(26)，所述凹槽(26)的內部安裝有配重塊(27)。

10.根據權利要求1所述的一種變裝機械手，其特征在于：所述支撐底座(1)底部的四角均安裝有萬向輪(28)，且萬向輪(28)的表面安裝有限位器(29)。