[發明專利]一種監控方法、系統、電子設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110666979.6
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113378728A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 徐登科;張昱順;宋偉;池麗麗;鄒怡;楊曉昕;劉盛曉;周俊鵬;熊源;程虹;黃沼;程薇;王雪梅;劉雨坤;陳勇;程彬
• 申請（專利權）人: 四川嘉能佳網創新能源科技有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛靜

1.一種監控方法，其特征在于，包括：

獲取成像設備實時拍攝得到的監控區域的視頻圖像信息，若識別到有車輛進入所述監控區域，則以時閾為間隔截取所述視頻圖像信息的多幀圖像以獲得車輛的軌跡點，所述監控區域包括消防通道及消防通道周圍區域；

根據每幀圖像中車輛的成像尺寸，所述成像設備的焦距、測量距離和像元大小，計算出每幀圖像中車輛與成像設備之間的距離，以得到相鄰軌跡點之間的間距，所述測量距離表示所述圖像中的尺寸和實際空間尺寸之間的比例關系；

根據各所述軌跡點、時閾，以及軌跡點之間的間距，判斷所述車輛是否?？坑谙劳ǖ阑蚣磳⑼？肯劳ǖ馈?/p>

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每幀圖像中車輛的成像尺寸，所述成像設備的焦距、測量距離和像元大小，計算出每幀圖像中車輛與成像設備之間的距離，以得到相鄰軌跡點之間的間距的步驟，包括：

對每幀圖像進行識別和處理，得到每幀圖像中車輛的像素數量，所述車輛的像素數量包括水平像素點位數據和垂直像素點位數據；

根據所述每幀圖像中車輛的像素數量，以及所述成像設備的焦距和/或測量距離，得到車輛的實際尺寸；

根據所述車輛的實際尺寸，像元大小以及所述成像設備的焦距，得到所述每幀圖像中車輛與成像設備之間的實際距離；

根據相鄰兩幀圖像各自的所述實際距離，得到相鄰軌跡點之間的間距。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對每幀圖像進行識別和處理，得到每幀圖像中車輛的像素數量的步驟，包括：

基于像素數量計算方法，得到車輛的像素數量，所述像素數量計算方法為：

其中，表示第t幀圖像中車輛的垂直像素點位數據，W_tⁱ表示第t幀圖像中車輛的水平像素點位數據，i表示圖像中的車輛，t表示圖像的幀序號，x_li表示第t幀圖像中車輛的外接矩形的第一頂點的橫坐標，y_li表示第t幀圖像中車輛的外接矩形的第一頂點的縱坐標，x_oi表示第t幀圖像中車輛的外接矩形的第二頂點的橫坐標，y_oi表示第t幀圖像中車輛的外接矩形的第二頂點的縱坐標，所述第一頂點和第二頂點為外接矩形的相對頂點。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述每幀圖像中車輛的像素數量，以及所述成像設備的焦距和/或測量距離，得到車輛的實際尺寸的步驟，包括：

基于實際尺寸算法，得到所述車輛的實際水平長度和實際垂直長度，所述實際尺寸算法包括：

其中，表示第t幀圖像中車輛的實際垂直長度，表示第t幀圖像中車輛的實際水平長度，k_H表示單個像素代表的垂直測量距離，k_W表示單個像素代表的水平測量距離，k_H表示測量距離，表示第t幀圖像中車輛的垂直像素點位數據，W_tⁱ表示第t幀圖像中車輛的水平像素點位數據；

根據所述車輛的實際水平長度和實際垂直長度，得到車輛的實際尺寸。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛的實際尺寸，像元大小以及所述成像設備的焦距，所述每幀圖像中車輛與成像設備之間的實際距離的步驟，包括：

基于距離算法，得到所述每幀圖像中車輛與成像設備之間的實際距離，所述距離算法為：

其中，S_t表示第t幀圖像中車輛與成像設備之間的實際距離，f表示成像設備的焦距，L_t表示第t幀圖像中車輛的實際尺寸，m表示成像設備的像元大小。