[發明專利]一種體感電單車和體感電單車充電系統

在審

• 申請號: 202110666383.6
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113352910A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 田金良;李威
• 申請（專利權）人: 深圳市平衡力科技有限公司
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00;B60L53/66;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種體感電單車充電系統，其特征在于，包括：

數據采集單元，所述數據采集單元用于采集用戶的重量信息；

路徑選擇單元，所述路徑選擇單元用于根據路徑優選規則選擇優化路徑；

電量獲取單元，其用于獲取蓄電池的剩余電量；

綜合分析單元，其根據用戶的重量信息、優化路徑、剩余電量進行綜合分析，獲取最優路徑；

輸入單元，其用于用戶設定、輸入充電密碼；

密鑰單元，所述密鑰單元用于根據用戶設定的充電密碼、設定充電密碼的時間，生成充電密鑰；

選通單元，其根據充電密鑰，在充電密鑰與充電樁的電樁密鑰相匹配時，產生接通信號，并將接通信號上傳至控制器；

控制器，其將接通信號經充電樁管理單元傳輸至充電控制單元，充電控制單元開始對體感電單車進行充電。

2.根據權利要求1所述的一種體感電單車充電系統，其特征在于，所述路徑選擇單元根據路徑優選規則選擇優化路徑的方法為：

步驟S001：獲取本次出行的起始點、終點；

步驟S002：根據起始點、終點，結合地圖庫，選擇距離最近的三條路徑，分別為Li，i＝1、2、3、4；

步驟S003：獲取每一條路徑中平坦路徑、上坡路徑、下坡路徑的長度，分別將路徑Li的平坦路徑、上坡路徑、下坡路徑的長度標記為Ti、Pi、Di；

步驟S004：獲取每一路徑的斜度比Xi，斜度比Xi的計算方式為：

步驟S005：取最小的兩個斜度比對應的路徑為優化路徑，分別記為YLj，j＝1、2。

3.根據權利要求2所述的一種體感電單車充電系統，其特征在于，所述上坡路徑、下坡路徑的判斷方式為：

上坡路徑，將在100米的水平路程上升0.5米的路徑標記為上坡路徑；

下坡路徑，將在100米的水平路程下降0.5米的路徑標記為下坡路徑。

4.根據權利要求2所述的一種體感電單車充電系統，其特征在于，綜合分析單元獲取最優路徑的方法為：

步驟Z001：獲取優化路徑YLj對應的平坦路徑、上坡路徑、下坡路徑的長度YTj、YPj、YDj，獲取用戶的重量M、剩余電量Qs；

步驟Z002：獲取每一優化路徑對應的預估耗電量Qj，預估耗電量其中，a、b、c、d分別為數據庫中存儲的平坦路徑每公里的耗電量、上坡路徑每公里的耗電量、下坡路徑每公里的耗電量、每公斤每公里的耗電量；

步驟Z003：計算續航力Hj，Hj＝Qs-Qj；

步驟Z004：將最大的續航力Hj對應的優化路徑標記為最優路徑。

5.根據權利要求4所述的一種體感電單車充電系統，其特征在于，兩個所述續航力大小相等時，按照平坦路徑、下坡路徑的優先級順序，取平坦路徑/下坡路徑的長度最長的優化路徑作為最優路徑。

6.根據權利要求1所述的一種體感電單車充電系統，其特征在于，所述充電樁管理單元對每一充電樁進行編號，且每一充電樁均內置一解碼模塊，所述充電樁管理單元采集用戶輸入的充電密碼，并通過解碼模塊生成電樁密鑰。

7.根據權利要求6所述的一種體感電單車充電系統，其特征在于，電樁密鑰/充電密鑰的生成規則為：

首先，獲取用戶的充電密碼；

其次，獲取用戶設定充電密碼的時間，并將時間以24小時記為：N₁N₂時N₃N₄分，并根據設定充電密碼的時間獲取動態附加碼Dt，[m]表示對m取個位上的數值；

最后，充電密鑰為：充電密碼+動態附加碼Dt組成的字符串；

電樁密鑰為：充電密碼+動態附加碼Dt組成的字符串。

8.根據權利要求2所述的一種體感電單車充電系統，其特征在于，所述地圖庫中存儲有充電樁范圍內地圖信息，并將所有的路徑分為平坦路段、上坡路段、下坡路段。