[發(fā)明專利]料盤上料裝置及上料方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110666180.7 | 申請日： | 2021-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN113247635B | 公開（公告）日： | 2021-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孔晨暉;曹葵康;蔡雄飛;魏小寅;周明 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州天準科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G59/06 | 分類號： | B65G59/06;B65G57/30 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐穎聰 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 料盤上料 裝置 方法 | ||
本發(fā)明提供一種料盤上料裝置及上料方法，包括上料裝置本體，上料裝置本體包括第一基臺、料盤區(qū)、空盤區(qū)、第一傳輸模組和第二傳送模組，該上料裝置利用第一卡位組件將若干裝滿料件的料盤堆疊在第二基臺上，通過第一卡位組件與第一升降組件的配合使得最底部的一個料盤落下，并利用第一傳輸組件將該料盤傳輸至料盤工作區(qū)。在料盤上的料件取完后，該空盤在第一傳輸組件的作用下返回至第二基臺處，并利用第二傳輸模組將空盤傳輸至空盤區(qū)，在空盤區(qū)利用同樣的原理即第二卡位組件與第二升降組件配合將空盤堆疊至第三基臺上；該上料裝置減少上料的次數(shù)以及空盤下料的次數(shù)，避免頻繁上料，提高料盤上料效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體組裝領(lǐng)域，尤其涉及料盤上料裝置及上料方法。
背景技術(shù)
在半導(dǎo)體組裝領(lǐng)域，由于半導(dǎo)體的體積較小，在上料的過程中，一般需要將若干電子元件放置于料盤上，通過對料盤的上料實現(xiàn)對電子元件的集中上料。當(dāng)料盤中的電子元件用盡后如何高效的將空載的料盤取回是一個急需解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種料盤上料裝置，該裝置利用第一傳輸模組將料盤傳輸至料盤工作區(qū)，待料盤上的料件用完后，利用第二傳輸模組將空料盤傳輸至空盤區(qū)并進行堆疊放置，以解決上述技術(shù)問題。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
一方面，根據(jù)本發(fā)明實施例的料盤上料裝置，包括上料裝置本體，所述上料裝置本體包括：
第一基臺；
料盤區(qū)，所述料盤區(qū)包括第一卡位組件、第二基臺和第一升降組件，所述第二基臺與所述第一基臺固定連接，若干所述第一卡位組件安裝于所述第二基臺上，若干裝滿料件的料盤在若干所述第一卡位組件的作用下堆疊于所述第二基臺上，所述料盤在所述第一升降組件的驅(qū)動下進行升降運動；
第一傳輸模組，所述第一傳輸模組固定安裝于所述第一基臺上，一個所述料盤在所述第一傳輸模組的作用下在水平方向上做往復(fù)運動，以使得一個所述料盤在所述料盤區(qū)與料盤工作區(qū)之間運動；
空盤區(qū)，所述空盤區(qū)包括第二卡位組件、第三基臺和第二升降組件，所述第三基臺與第二基臺固定連接且位于同一水平面上，所述第二升降組件固定安裝于所述第一基臺上，所述第二卡位組件用于承托或脫離空盤，所述料盤上的所述料件被取完后形成所述空盤；
第二傳輸模組，所述第二傳輸模組固定安裝于所述第二基臺上，所述空盤在所述第二傳輸模組的作用下從所述第二基臺處運動至所述第三基臺處，在所述第二升降組件與第二卡位組件的配合下，使得若干所述空盤堆疊于所述第三基臺上。
優(yōu)選地，所述第一傳輸模組包括第一驅(qū)動組件、第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑軌滑動連接，所述第一滑軌與第一驅(qū)動組件固定安裝于所述第一基臺上，所述第一升降組件與第一滑塊固定連接，所述第一升降組件在所述第一驅(qū)動組件的驅(qū)動力下跟隨所述第一滑塊沿所述第一滑軌方向做往復(fù)運動。
優(yōu)選地，所述第二傳輸模組包括第二驅(qū)動組件、第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑軌滑動連接，所述第二滑軌與第二驅(qū)動組件固定安裝于所述第二基臺上，所述第二滑塊在所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動力下抵接于所述空盤上，并使得所述空盤從所述料盤區(qū)處運動至所述空盤區(qū)。
優(yōu)選地，所述第二滑塊上固定安裝有凸塊，所述空盤上設(shè)有與所述凸塊相匹配的第一凹槽，所述凸塊在第二驅(qū)動組件的驅(qū)動力下抵接于所述第一凹槽內(nèi)，以使得所述空盤沿所述第二滑軌方向運動。
優(yōu)選地，所述料盤上設(shè)有若干第二凹槽，所述第二凹槽的位置對應(yīng)所述第一卡位組件的在所述第二基臺上的位置。
優(yōu)選地，所述第一卡位組件或第二卡位組件包括承托頭與第三驅(qū)動組件，所述承托頭的一端與所述第三驅(qū)動組件固定連接，所述承托頭在所述第三驅(qū)動組件的驅(qū)動力下承托或脫離所述料盤的第二凹槽。
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