[發明專利]一種連續空投裝置及方法

在審

• 申請號: 202110666133.2
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113277085A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 聶永斌;劉騰達;劉澤峰;張肇勝;蔣坤宏
• 申請（專利權）人: 航天時代飛鵬有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D9/00;B65G15/30;B65G15/64;B65G23/06;B65G47/22;B65G47/74
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

本發明公開了一種連續空投裝置，所述連續空投裝置的輸送機為皮帶式的輸送機，所述輸送機的輥筒(1)截面為漸開線齒輪形，所述輸送機的傳送帶(2)的內側面上設有與輥筒(1)嚙合的齒牙(3)，傳送帶(2)的外側面上設有多個均與輸送機送料方向垂直的通槽(4)，通槽(4)內設有多個傾斜的轉板(5)，轉板(5)的轉動方向與通槽(4)的長向平行，轉板(5)的上端伸出通槽(4)；相鄰所述輥筒(1)之間設有與輸送機的機架固定的托板(6)，托板(6)與傳送帶(2)傳送部分的內側面貼合。本發明具有貨物無規則前后移動的優點，使無人機的失控風險顯著降低。

技術領域

本發明屬于大型無人機空投領域，尤其涉及一種大型無人機的連續空投裝置及方法。

背景技術

大型貨運無人機指的是載重量在500kg以上的固定翼無人機(簡稱無人機)，無人機的機艙內設有連續空投裝置。所述連續空投裝置包括輥筒式的輸送機，輸送機的輸送前端以及兩側均設有圍欄，輸送機的后端設有彈射裝置，裝箱的貨物放置在輸送機上。當無人機到達指定空域后，無人機的飛控計算機會啟動輸送機，貨物經輸送機傳輸達到彈射裝置后會被自動彈射出去，實現空投。

輸送機上的輥筒為圓柱形，與貨物之間的摩擦力差，貨物空投前，由于圍欄以及彈射裝置的阻擋作用，各個貨物互相依靠而不會發生移動，但當一部分的貨物空投出去后，輸送機上形成可被剩下貨物來回移動的空間，當無人機遭遇紊亂氣流時，無人機在飛行方向上可能會大幅度的前后擺動，帶動貨物在飛行方向上大幅度前后擺動，貨物與輥筒之間的摩擦力不足以克服貨物的擺動力，導致貨物會在輸送機上同步且無規則的快速前后移動，引起無人機重心難以預料的快速變化，無人機重心變化速度慢且重心變化可以預料的時候，可以通過改變無人機飛行姿態調整回重心，但重心變化快且則難以預料時，導致無人機的失控風險就會顯著增加。

因此，現有連續空投裝置存在貨物容易無規則前后移動的缺陷，會導致無人機失控風險顯著增加。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種連續空投裝置。本發明具有貨物無規則前后移動的優點，使無人機的失控風險顯著降低。

本發明的技術方案：一種連續空投裝置，所述連續空投裝置的輸送機為皮帶式的輸送機，所述輸送機的輥筒截面為漸開線齒輪形，所述輸送機的傳送帶的內側面上設有與輥筒嚙合的齒牙，傳送帶的外側面上設有多個均與輸送機送料方向垂直的通槽，通槽內設有多個傾斜的轉板，轉板的轉動方向與通槽的長向平行，轉板的上端伸出通槽。

前述的連續空投裝置中，相鄰所述輥筒之間設有與輸送機的機架固定的托板，托板與傳送帶傳送部分的內側面貼合。

前述的連續空投裝置中，所述轉板的數量為偶數個，相鄰轉板的傾斜方向相反。

前述的連續空投裝置中，所述轉板的上端設有向外側延伸的多個插條，相鄰插條之間形成插槽，插條插入到相鄰轉板的插槽中。

前述的連續空投裝置中，所述輸送機的上方設有送料管，送料管靠近輸送機進料端的一端低于靠近輸送機出料端的另一端，送料管靠近輸送機進料端的端部設有出料口。

連續空投裝置的空投方法，通過皮帶式的輸送機將多個貨物依次輸送到彈射裝置實現連續空投。

前述的連續空投裝置的空投方法中，將貨物分成上下兩層進行依次輸送。

前述的連續空投裝置的空投方法中，將多個貨物在輸送機上固定后再進行輸送。