[發(fā)明專利]一種適用于電動(dòng)汽車的冗余制動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110665331.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN113492810A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程毅;王磊;徐誠(chéng);劉海前;孫香;趙華濤;李鴻偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢瑞立科德斯汽車電子有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17;B60T8/172;B60T8/32;B60T13/74;B60T17/18;B60R16/03
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種適用于電動(dòng)汽車的冗余制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括冗余制動(dòng)控制模塊、冗余制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電子駐車控制器、冗余供電電源、輪速傳感器，所述冗余制動(dòng)控制模塊置于所述電子駐車控制器內(nèi)；所述冗余制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)電子駐車制動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與左右前輪相連接，同時(shí)兩個(gè)電子駐車制動(dòng)器分別與左右后輪相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與兩個(gè)電子駐車制動(dòng)器協(xié)同同時(shí)制動(dòng)四個(gè)車輪；所述冗余供電電源為整車備份供電電源，在主制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)，為整車電路提供電源；所述輪速傳感器有四個(gè)，分別裝配在四個(gè)車輪上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電動(dòng)汽車的冗余制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：根據(jù)電動(dòng)汽車類型不同，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以與左右后輪相連接，同時(shí)兩個(gè)電子駐車制動(dòng)器分別與左右前輪相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于電動(dòng)汽車的冗余制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述冗余制動(dòng)控制模塊還可以置于行車控制器內(nèi)。

4.一種如權(quán)利要求1所述的適用于電動(dòng)汽車的冗余制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述冗余制動(dòng)控制系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，只有在車輛行駛過(guò)程中主制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障無(wú)法正常工作時(shí)才會(huì)啟動(dòng)；控制步驟如下：

（1）車輛主制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，所述冗余制動(dòng)控制模塊接收到冗余制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，確認(rèn)冗余制動(dòng)控制指令；

（2）采集輪速信號(hào)，根據(jù)輪速信號(hào)計(jì)算滑移率和減速度，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪滑移率及減速度，然后合理調(diào)整冗余制動(dòng)控制指令的大小。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于電動(dòng)汽車的冗余制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述冗余制動(dòng)控制指令的實(shí)施方式是：通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)兩個(gè)前輪進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)通過(guò)電子駐車制動(dòng)器對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行制動(dòng)。