[發(fā)明專利]混合型MMC的直流故障清除控制方法、裝置及存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110664961.2
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113394772A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許樹楷;周月賓;曹琬鈺;楊柳;吳越
• 申請（專利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;H02J3/36;H02M7/5387;H02M7/483
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種混合型MMC的直流故障清除控制方法，其特征在于，包括：

將獲取的混合型MMC的直流輸出電流值輸入到直流故障電流控制環(huán)節(jié)，得到直流內(nèi)電勢參考值；

將獲取的所述混合型MMC的子模塊電容電壓平均值輸入到子模塊電容電壓外環(huán)控制環(huán)節(jié)，得到d軸電流參考值；

將獲取的所述混合型MMC的輸出無功功率值輸入到無功功率外環(huán)控制環(huán)節(jié)，得到q軸電流參考值；

分別根據(jù)獲取的所述混合型MMC的交流輸出端的三相電網(wǎng)電壓和三相輸出電流，得到dq軸電網(wǎng)電壓值和dq軸輸出電流值；

將所述直流內(nèi)電勢參考值、所述d軸電流參考值、所述q軸電流參考值、所述dq軸電網(wǎng)電壓值和所述dq軸輸出電流值輸入到內(nèi)環(huán)控制環(huán)節(jié)，得到所述混合型MMC的三相上橋臂電壓參考值和三相下橋臂電壓參考值；

將所述三相上橋臂電壓參考值和所述三相下橋臂電壓參考值作為混合型MMC的脈沖調(diào)制控制器的輸入，生成混合型MMC的脈沖控制信號。

2.如權(quán)利要求1所述的混合型MMC的直流故障清除控制方法，其特征在于，所述將獲取的混合型MMC的直流輸出電流值輸入到直流故障電流控制環(huán)節(jié)，得到直流內(nèi)電勢參考值，具體包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的混合型MMC的額定直流電壓值和所述混合型MMC的全橋子模塊比例系數(shù)，計算所述混合型MMC的直流電壓下限值；

根據(jù)獲取的所述混合型MMC的直流輸出電流值和預(yù)設(shè)的所述混合型MMC的直流輸出電流參考值，計算直流輸出電流偏差信號；

根據(jù)預(yù)設(shè)的比例控制系數(shù)、所述直流輸出電流偏差信號、所述額定直流電壓值和所述直流電壓下限值，計算直流內(nèi)電勢參考值。

3.如權(quán)利要求2所述的混合型MMC的直流故障清除控制方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的比例控制系數(shù)、所述直流輸出電流偏差信號、所述額定直流電壓值和所述直流電壓下限值，計算直流內(nèi)電勢參考值，具體包括：

將預(yù)設(shè)的比例控制系數(shù)和所述直流輸出電流偏差信號相乘，得到信號數(shù)值；

當所述信號數(shù)值大于或等于所述額定直流電壓值時，將所述額定直流電壓值作為直流內(nèi)電勢參考值；

當所述信號數(shù)值小于或等于所述直流電壓下限值時，將所述直流電壓下限值作為所述直流內(nèi)電勢參考值；

當所述信號數(shù)值大于所述直流電壓下限值且小于所述額定直流電壓值時，將所述信號數(shù)值作為所述直流內(nèi)電勢參考值。

4.如權(quán)利要求1所述的混合型MMC的直流故障清除控制方法，其特征在于，所述將獲取的所述混合型MMC的子模塊電容電壓平均值輸入到子模塊電容電壓外環(huán)控制環(huán)節(jié)，得到d軸電流參考值，具體包括：

根據(jù)獲取的所述混合型MMC的子模塊電容電壓平均值和預(yù)設(shè)的所述混合型MMC的子模塊電容電壓參考值，計算子模塊電容電壓偏差信號；

將所述子模塊電容電壓偏差信號輸入第一比例積分控制器，得到d軸電流參考值。

5.如權(quán)利要求1所述的混合型MMC的直流故障清除控制方法，其特征在于，所述將獲取的所述混合型MMC的輸出無功功率值輸入到無功功率外環(huán)控制環(huán)節(jié)，得到q軸電流參考值，具體包括：

根據(jù)獲取的所述混合型MMC的輸出無功功率值和預(yù)設(shè)的所述混合型MMC的無功功率參考值，計算無功功率偏差信號；

將所述無功功率偏差信號輸入第二比例積分控制器，得到q軸電流參考值。

6.如權(quán)利要求1所述的混合型MMC的直流故障清除控制方法，其特征在于，所述分別根據(jù)獲取的所述混合型MMC的交流輸出端的三相電網(wǎng)電壓和三相輸出電流，得到dq軸電網(wǎng)電壓值和dq軸輸出電流值，具體包括：

將獲取的所述混合型MMC的交流輸出端的靜止坐標系的三相電網(wǎng)電壓進行坐標轉(zhuǎn)化，得到同步旋轉(zhuǎn)坐標系的d軸電網(wǎng)電壓值和q軸電網(wǎng)電壓值；

將獲取的所述混合型MMC的交流輸出端的靜止坐標系的三相輸出電流進行坐標轉(zhuǎn)化，得到同步旋轉(zhuǎn)坐標系的d軸輸出電流值和q軸輸出電流值。