[發明專利]一種線性最速跟蹤濾波器的控制方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 202110664922.2
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113341720B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;鐘文瀚

1.一種線性最速跟蹤濾波器的控制方法，其特征在于，將線性最速跟蹤濾波器的輸入信號輸入至線性最速跟蹤濾波器中，得到線性最速跟蹤濾波器濾波信號，具體包括：

獲取固定比例控制器的輸入信號，將所述固定比例控制器的輸入信號輸入至固定比例控制器，得到固定比例控制器的輸出信號；其中，所述固定比例控制器的輸入信號為所述線性最速跟蹤濾波器的輸入信號；

將所述固定比例控制器的輸出信號輸入至第一運算單元及純滯后單元，得到第一運算值及純滯后單元的輸出信號；其中，所述第一運算單元包括：第一減法器及第一積分器；所述第一運算值為所述第一積分器的輸出信號；具體地，

將所述固定比例控制器的輸出信號輸入至第一減法器的被減數端，將所述純滯后單元的輸出信號輸入至第一減法器的減數端，得到第一減法器的輸出信號；

將所述第一減法器的輸出信號輸入至第一積分器，得到第一積分器的輸出信號；將所述第一積分器的輸出信號作為第一運算值；

將所述第一運算值及純滯后單元的輸出信號輸入至第二運算單元，得到線性最速跟蹤濾波器濾波信號；其中，所述第二運算單元包括：第二減法器及第二積分器；所述線性最速跟蹤濾波器濾波信號為所述第二積分器的輸出信號；具體地，

將所述第一運算值及純滯后單元的輸出信號輸入至第二減法器，得到第二減法器的輸出信號；

將所述第二減法器的輸出信號輸入至第二積分器，得到第二積分器的輸出信號；將所述第二積分器的輸出信號作為線性最速跟蹤濾波器濾波信號。

2.如權利要求1所述的一種線性最速跟蹤濾波器的控制方法，其特征在于，所述線性最速跟蹤濾波器的傳遞函數為：

其中，LTSTF(s)為線性最速跟蹤濾波器的傳遞函數，2代表固定比例控制器的增益為2，τ為純滯后單元的純滯后時間，T_I1為第一積分器的時間常數，T_I2為第二積分器的時間常數，T_LTSTF為線性最速跟蹤濾波器的時間常數，s為拉普拉斯算子。

3.如權利要求2所述的一種線性最速跟蹤濾波器的控制方法，其特征在于，所述純滯后單元的純滯后時間、第一積分器的時間常數、第二積分器的時間常數及線性最速跟蹤濾波器的時間常數相等。

4.如權利要求3所述的一種線性最速跟蹤濾波器的控制方法，其特征在于，所述線性最速跟蹤濾波器的輸出信號為：

其中，LTSTF(t)為線性最速跟蹤濾波器的輸出信號，t為時間，T_LTSTF為線性最速跟蹤濾波器的時間常數。

5.一種線性最速跟蹤濾波器的控制系統，其特征在于，用于將線性最速跟蹤濾波器的輸入信號輸入至線性最速跟蹤濾波器中，得到線性最速跟蹤濾波器濾波信號，具體包括：

固定比例控制器運算模塊，獲取固定比例控制器的輸入信號，將所述固定比例控制器的輸入信號輸入至固定比例控制器，得到固定比例控制器的輸出信號；其中，所述固定比例控制器的輸入信號為所述線性最速跟蹤濾波器的輸入信號；

第一運算模塊，用于將所述固定比例控制器的輸出信號輸入至第一運算單元及純滯后單元，得到第一運算值及純滯后單元的輸出信號；其中，所述第一運算單元包括：第一減法器及第一積分器；所述第一運算值為所述第一積分器的輸出信號；具體地，

將所述固定比例控制器的輸出信號輸入至第一減法器的被減數端，將所述純滯后單元的輸出信號輸入至第一減法器的減數端，得到第一減法器的輸出信號；

將所述第一減法器的輸出信號輸入至第一積分器，得到第一積分器的輸出信號；將所述第一積分器的輸出信號作為第一運算值；

第二運算模塊，用于將所述第一運算值及純滯后單元的輸出信號輸入至第二運算單元，得到線性最速跟蹤濾波器濾波信號；其中，所述第二運算單元包括：第二減法器及第二積分器；所述線性最速跟蹤濾波器濾波信號為所述第二積分器的輸出信號；具體地，

將所述第一運算值及純滯后單元的輸出信號輸入至第二減法器，得到第二減法器的輸出信號；

將所述第二減法器的輸出信號輸入至第二積分器，得到第二積分器的輸出信號；將所述第二積分器的輸出信號作為線性最速跟蹤濾波器濾波信號。