[發明專利]一種存儲系統與方法

有效

• 申請號: 202110664271.7
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN113213048B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 拉斯·斯威克·圖雷·林德伯;鮑爾·克拉克;安德魯·約翰·英格拉姆-泰德;帕維爾·卡羅林克扎克
• 申請（專利權）人: 奧卡多創新有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/087
• 代理公司: 北京市安倫律師事務所 11339
• 代理人: 李曉雙;楊永波

本發明涉及一種存儲系統，貨物存儲于容器中，容器以堆垛存儲。若干容器包括服務裝置，服務裝置向所述若干容器提供服務，從而使所述堆垛中的所述若干容器執行附加功能；其中，布置在所述堆垛中的所述若干容器通過配合面在相鄰容器之間形成干涉配合來安放在所述堆垛中。

本申請是申請號為201680021826.3、申請日為2016年04月15日、名稱為“存儲系統與方法”的由同一申請人提交的中國發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及存儲系統。具體但不完全涉及包括堆垛形式的存儲箱或容器的存儲系統。

背景技術

本申請要求以下英國專利申請的優先權：2015年4月15日提交的GB1506365.4，2015年8月13日提交的GB1514428.0，2015年10月13日提交的GB1518089.6，2016年2月9日提交的GB1602332.7，2015年10月13日提交的GB1518091.2，2015年10月13日提交的GB1518094.6，2015年10月13日提交的GB1518111.8，2015年10月13日提交的GB1518115.9，2015年10月13日提交的GB1518117.5和2016年2月25日提交的GB1603328.4，上述所有申請內容通過引用包含在本申請中。

部分商業與工業活動需要能夠存取大量不同產品的系統。眾所周知的一種存取多種產品線上物品的系統，涉及將貯藏箱或容器壘疊成堆垛，并將所述堆垛成排安置。貯藏箱或容器從上部存取，無需在各排間留出通道，在給定空間內可存儲更多容器。

在下文描述得更全面的已知存取系統中，容器不運作，僅用作存放貨物。同時，條形碼等方法可用于識別特定容器與其內容物，系統中的容器不含有自動組件或箱載智能裝置。

在航運容器系統中，容器具有監控系統，例如，可冷藏其內容物的容器，含有氣體監測系統的容器，例如可監測水果成熟，以及具有可使單個容器在港口內被追蹤、追溯的定位裝置的容器容器。

幾十年來，處理堆疊成排的容器的方法已廣為人知。在部分此類系統中，例如在Bertel公司的US2701065中所述，該系統含有成排獨立式容器堆垛，以減少存儲所述容器的存儲體積，同時仍可在需要時獲得特定容器。相對復雜的起重機構可在堆垛中壘疊、卸下特定容器，從而使特定容器的取得成為可能。但是，在多種情境下此類系統的成本是不切實際的，其商業化主要見于大型航運容器的存儲與操作。

使用獨立式容器堆垛與提供存取特定容器的機構的觀念得到進一步發展，例如Cimcorp公司的EP0767113B中所述。113專利“公開了一種用于卸下多個成堆垛的容器的機構，其采用矩形管狀的自動負載處理設備，將其下降至容器堆垛周圍，其構造允許其抓取所述堆垛內任意高度的容器。通過此種方式，可一次性從堆垛中起吊多個容器。所述可移動管可用于將多個容器從一個堆垛頂部移至另一個堆垛頂部，或將多個容器從一個堆垛移至外部地點，反之亦然。單個堆垛內所有容器裝有同樣產品時（被稱為“單一產品堆垛”），此類系統尤其適用。

在113專利所述系統中，所述管必須至少與最大容器堆垛等高，才能在一次操作中取出最高容器堆垛。因此，在倉庫等密閉空間中使用時，所述堆垛最大高度受限于適配負載處理設備的管的要求。

EP1037828B1（Autostore公司）的內容通過引用包含于此，其描述了一種將容器堆垛設置為框架結構的系統。此類系統在附圖1-4中示出。自動負載處理設備可通過位于所述堆垛最上層表面的軌道系統可控地在所述堆垛周圍移動。

其他形式的自動負載處理設備也有進一步的描述，例如挪威專利317366，其內容通過引用包含于此。圖3（a）、3（b）分別為一種負載處理設備后部和前部的透視圖，圖3（c）為起吊存儲箱的負載處理設備正面透視圖。

英國專利申請1314313.6（Ocado）描述了負載處理設備的進一步發展，其中，每個自動負載處理設備僅覆蓋一個網格空間，從而提高了負載處理設備的排布密度與給定規模的系統的吞吐量。