[發明專利]一種倉儲的智能管理系統

在審

• 申請號: 202110664134.3
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113306936A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 陳明茹;張學仟;曹校良
• 申請（專利權）人: 上海昱明工業設備安裝工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G37/00;B65G47/90;B65G47/74;B65G43/08
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• 代理人: 暫無信息

1.一種倉儲的智能管理系統，包括控制器和框型支架(1)，框型支架(1)包括頂板(11)、底板(12)以及固定樁(13)，固定樁(13)成組設置，每個固定樁組均包括多個沿框型支架(1)的長度方向間隔設置的固定樁(13)，固定樁組沿框型支架(1)的寬度方向間隔設置有三個，各固定樁(13)均固定支撐在頂板(11)和底板(12)之間，框型支架(1)內還設置有用于存放貨物的支撐板(14)，支撐板(14)固定在位于中間的固定樁組的一側，支撐板(14)沿豎直方向間隔設置有多個，框型支架(1)內還設置有固定板(15)，固定板(15)設置在中間的固定樁組的與支撐板(14)相對的另一側，固定板(15)設置有多個且分別與各支撐板(14)在高度上一一對應，各固定板(15)上分別固定安裝有用于輸送貨物的帶式輸送機(2)，各帶式輸送機(2)的輸送方向沿框型支架(1)的長度方向，各支撐板(14)上分別固定設置有夾持機構(5)，夾持機構(5)用于抓取貨物并將貨物在支撐板(14)與帶式輸送機(2)之間移動，控制器分別與帶式輸送機(2)和夾持機構(5)電控連接，其特征在于：所述帶式輸送機(2)包括安裝架(21)、與控制器電控連接的驅動電機(22)、水平運輸段(23)、斜向上運輸段(24)和水平暫存段(25)，水平運輸段(23)、斜向上運輸段(24)和水平暫存段(25)均安裝于安裝架(21)上，安裝架(21)固定在固定板(15)上，驅動電機(22)固定安裝在固定板(15)上，斜向上運輸段(24)位于水平運輸段(23)的一側，水平暫存段(25)位于斜向上運輸段(24)的遠離水平運輸段(23)的一側，水平運輸段(23)、斜向上運輸段(24)和水平暫存段(25)分別包括兩個滾筒和繞設在兩個滾筒之間的輸送帶，水平運輸段(23)、斜向上運輸段(24)和水平暫存段(25)的滾筒的轉軸上分別設置有傳動齒輪(26)，驅動電機(22)的輸出軸上設置有主動齒輪，主動齒輪與傳動齒輪(26)通過鏈條(27)傳動連接，水平運輸段(23)和斜向上運輸段(24)相鄰端的傳動齒輪(26)通過鏈條(27)傳動連接，斜向上運輸段(24)和水平暫存段(25)相鄰端的傳動齒輪(26)通過鏈條(27)傳動連接，在豎直方向上相鄰的兩層固定板(15)交錯設置，其中一層固定在中間的固定樁組上，另一層固定在邊上的固定樁組上，相鄰上下兩層固定板(15)上的帶式輸送機(2)的輸送方向相反，上一層固定板(15)上的帶式輸送機(2)的水平運輸段(23)與下一層固定板(15)上的帶式輸送機(2)的水平暫存段(25)位于同側且同一水平面上，安裝架(21)上對應各水平暫存段(25)的位置還固定設置有用于將貨物從水平暫存段(25)頂推到上一層的水平運輸段(23)上的頂推件(3)，頂推件(3)與控制器電控連接，安裝架(21)上對應水平暫存段(25)的位置還固定設置有擋板(28)，擋板(28)的朝向水平暫存段(25)的一側還固定設置有用于檢測是否有貨物擠壓的壓力傳感器(29)，壓力傳感器(29)與控制器電連接，控制器接收壓力傳感器(29)傳輸的檢測信號并根據該檢測信號控制頂推件(3)動作；當有貨物擠壓壓力傳感器(29)時控制器控制頂推件(3)的頂推桿向外伸出；當沒有貨物擠壓壓力傳感器(29)時，控制頂推桿縮回，貨物能夠從最下方的帶式輸送機(2)輸送至最上方的帶式輸送機(2)，最下方的帶式輸送機(2)具有上料工位(7)，最上方的帶式輸送機(2)具有出料工位(8)，所述頂板(11)上對應出料工位(8)處還設置有供貨物通過的缺口。

2.根據權利要求1所述的倉儲的智能管理系統，其特征在于：各層支撐板(14)的上表面沿長度方向分別均勻間隔設置有多個存儲位(4)，且各層的存儲位(4)與相應層的水平運輸段(23)對應設置，各存儲位(4)上方的支撐板(14)的下表面上均固定設置有所述夾持機構(5)。

3.根據權利要求2所述的倉儲的智能管理系統，其特征在于：所述夾持機構(5)包括均與控制器電控連接的第一直線驅動件(51)、第二直線驅動件(52)和氣動手指(53)，第一直線驅動件(51)的伸縮桿豎直朝下設置，第二直線驅動件(52)固定在第一直線驅動件(51)的伸縮桿上，第二直線驅動件(52)的伸縮桿水平且朝向帶式輸送機(2)設置，氣動手指(53)固定安裝在第二直線驅動件(52)的伸縮桿的懸伸端，氣動手指(53)用于抓取貨物。