[發明專利]一種舵系統

在審

• 申請號: 202110663656.1
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113280689A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 許剛;劉偉;廖長清;譚左紅;田圣堯;張明星;凌勇;李文彬;樊勇
• 申請（專利權）人: 重慶航天工業有限公司
• 主分類號: F42B10/02
• 分類號: F42B10/02;F42B10/64
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉代春;郭云

本發明涉及一種舵系統，包括控制器和舵機，還包括底板，所述控制器和所述舵機通過所述底板固定連接成一個整體，所述控制器和所述舵機分別位于所述底板的背面和正面，本申請通過設置所述底板，使所述控制器和所述舵機形成一個整體，相比于現有技術中由于舵系統的舵機和控制器為分體結構導致的安裝空間占用大、繁瑣低效的問題，本發明在安裝時，只需對整體構件進行一次性安裝，即可達到緊湊結構、節省占用空間，簡化安裝程序，提高安裝效率的發明目的。

技術領域

本發明涉及飛行器導航技術領域，具體涉及一種舵系統。

背景技術

舵系統是彈箭中控制舵面偏轉的伺服系統，舵系統通過驅動舵面偏轉，使彈箭產生附加控制力和控制力拒，穩定飛行狀態或者改變飛行軌跡，舵系統的性能直接影響彈箭總體性能指標,決定著彈箭飛行的動態品質與制導精度。

舵系統包括舵機、舵機控制器、插接件及連接電纜等等部件，舵系統需要裝配在彈箭的控制倉殼體內，對于采用舵機為執行機構的小口徑智能彈藥，選用雙通道或三通道控制方式所需的舵機體積大、數量多，在操作人員裝配舵機及其控制器時，由于現有舵系統中舵機與控制器結構上各自獨立，需要各自獨立安裝，操作人員需要先后將控制器和舵機伸入控制倉殼體內，調整控制器和舵機的位置，使控制器和舵機上設有的機械接口與控制倉殼體上的接口相對應，最后通過螺釘完成連接，由于舵機數量較多，需要重復多次上述步驟，而且控制艙殼體段內部空間比較狹小，安裝很不方便，也增加了控制器和舵機的位置調整的難度，整個安裝過程下來操作繁瑣、效率低下。

在安裝上述舵系統的時候，還需要同時安裝一些與之配合的部件，例如舵片和推銷器。每一個舵機中需鉸接安裝一枚舵片，在彈箭飛行過程中，舵片會由收緊狀態轉變為展開狀態，進而影響彈體的飛行姿態。推銷器安裝于數個舵機中間，是用于實現收緊舵片以及展開舵片功能的機構，目前推銷器的安裝也是在狹窄的操作倉殼體內完成，安裝不便且效率低下。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對現有技術中舵系統的舵機和控制器為分體結構，導致安裝空間占用大，操作繁瑣和效率低的問題，提供一種舵系統。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種舵系統，包括控制器和舵機，還包括底板，所述控制器和所述舵機通過所述底板固定連接成一個整體，所述控制器和所述舵機分別位于所述底板的背面和正面。

采用前述技術方案的本發明，通過設置所述底板，使所述控制器和所述舵機形成一個整體，相比于現有技術中由于舵系統的舵機和控制器為分體結構導致的安裝空間占用大、繁瑣低效的問題，本發明在安裝時，只需對整體構件進行一次性安裝，即可達到緊湊結構、節省占用空間，簡化安裝程序，提高安裝效率的發明目的。

進一步的，所述底板的所述正面上設有定位槽，所述舵機的底座卡裝在所述定位槽內，通過定位槽實現對舵機的約束。

進一步的，所述底板為圓盤結構，在所述正面上徑向延伸有凸棱，所述凸棱外圓弧面上設有第一連接孔，所述凸棱的里端設有第二連接孔，所述底板上的所述第一連接孔與控制倉殼體上的螺紋孔相配合并通過螺栓固定連接，所述底板上的所述第二連接孔與推銷器上的螺紋孔相配合并通過螺栓固定連接。

進一步的，所述凸棱里端通過圓環形成一體，通過凸棱及圓環加強了所述底板的結構強度。

進一步的，所述控制器上設有舵機接插件，所述底板內部設有接插件定位孔，所述舵機接插件安裝在所述接插件定位孔內，防止彈箭飛行過程中舵機接插件在控制艙內晃動改變彈箭質心位置進而影響彈箭飛行狀態。

進一步的，所述控制器上還設有舵控接插件，所述舵控接插件與所述底板固定連接，防止彈箭飛行過程中舵控接插件在控制艙內晃動改變彈箭質心位置進而影響彈箭飛行狀態。

進一步的，還包括主接插件，所述底板邊緣設有卡口，所述主接插件卡裝在所述卡口內，防止彈箭飛行過程中主接插件在控制艙內晃動改變彈箭質心位置進而影響彈箭飛行狀態。