[發明專利]基于不可翻轉定位標簽的室內人體朝向識別系統

有效

• 申請號: 202110663326.2
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113115214B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 梁棟
• 申請（專利權）人: 北京奇岱松科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/33;H04W4/021;G06F16/29;G01P13/02
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 丁慧玲

本發明涉及一種基于不可翻轉定位標簽的室內人體朝向識別系統，實現：步驟S1、從第一數據庫中獲取距離當前時刻最近的N個地圖位置信息和對應的N個地圖偏角信息；步驟S2、基于判斷距離當前時刻最近的N個地圖位置在所述語義地圖上的軌跡是否符合預設直線軌跡，若符合，則執行步驟S3，否則返回步驟S1；步驟S3、獲取，并判斷是否大于預設的第一角度差，若大于，則基于更新當前初始化方向綁定角?后執行步驟S4，否則，直接執行步驟S4；步驟S4、基于θ₁、θ₂、?確定佩戴所述定位標簽的人員基于所述語義地圖的當前人體朝向角，然后返回步驟S1。本發明提高了室內人體朝向識別的準確度，降低了算力要求。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種基于不可翻轉定位標簽的室內人體朝向識別系統。

背景技術

現有的許多室內應用場景中需要識別人體朝向，例如在展會場景中，通過識別人體朝向來判斷人員行進方向、分析人員感興趣目標以及人員交流對象等。常見的人體朝向識別方式主要包括以下兩種，第一、將移動設備（例如手機）的朝向綁定為人體朝向，基于移動設備的磁力計或指南針等，基于現有的室內地圖確定人體朝向。第二、基于室內攝像頭通過對人臉以及姿態識別來估計人體朝向。

現有的許多室內應用場景中需要識別人體朝向，例如在展會場景中，通過識別人體朝向來判斷人員行進方向、分析人員感興趣目標以及人員交流對象等。常見的人體朝向識別方式主要包括以下兩種，第一、將移動設備（例如手機）的朝向綁定為人體朝向，基于移動設備的磁力計或指南針等，基于現有的室內地圖確定人體朝向。第二、基于室內攝像頭通過對人臉以及姿態識別來估計人體朝向。

但是，現有的人體朝向識別技術至少具有以下缺點：第一種方案，尤其是在磁場環境比較復雜的區域（例如金屬較多的區域），受磁場環境影響很大，導致所識別的人體朝向不準確，此外，由于人員攜帶移動設備有多種使用場景，例如拿在手上，或者放在口袋中，這便使得人體朝向和移動設備的朝向很可能不一致，因此，第一種方案的是人體朝向識別精確度較低。第二種方案，攝像頭覆蓋面積有限，且最遮擋敏感，在攝像頭無法拍攝的區域或者多人聚集的情況下很難無法識別人體朝向，此外，第二種方案對算例要求高，基于深度神經網絡的姿態，人臉識別需要高算力的支撐。由此可知，如何全面覆蓋室內定位區域的人體朝向計算，并提高室內人體朝向識別的準確度、降低算力要求，成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明目的在于，提供一種基于不可翻轉定位標簽的室內人體朝向識別系統，能夠全面覆蓋室內定位區域的人體朝向計算，提高了室內人體朝向識別的準確度，降低了算力要求。

根據本發明一方面，提供了一種基于不可翻轉定位標簽的室內人體朝向識別系統，包括服務器和用于佩戴人體上的定位標簽，其中，所述服務器包括預先構建的語義地圖、第一數據庫、處理器和存儲有計算機程序的存儲器，所述定位標簽包括定位設備和加速度計；所述服務器實時接收所述定位標簽的定位設備和加速度計每間隔預設時間間隔上報的信息對，所述信息對包括原始位置信息和原始加速度信息，并將所述原始位置信息和原始加速度信息轉換為相對于所述語義地圖的地圖位置信息和地圖偏角信息，所述地圖偏角信息為加速度計相對于所述語義地圖X軸的偏角信息，并按上報時間順序存儲至所述第一數據庫中；當所述處理器在執行所述計算機程序時，實現以下步驟：

步驟S1、從所述第一數據庫中獲取距離當前時刻最近的N個地圖位置信息{S₁，S₂，…S_N}和對應的N個地圖偏角信息{θ₁，θ₂，…θ_N}，其中，S₁，S₂，…S_N以及θ₁，θ₂，…θ_N均按照上報時間距離當前時刻的時間間隔從小到大的順序排序，S_i表示距離當前時刻最近的第i個地圖位置信息，θ_i表示距離當前時刻最近的第i個地圖偏角信息，i=1,2,…N；