[發明專利]乳腺圖像配準方法、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110663128.6
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113610752A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 霍璐;姜孌
• 申請（專利權）人: 上海聯影智能醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/33;G06T3/00;G06T3/40;G06N3/08
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 樊春燕

1.一種乳腺圖像配準方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一圖像和第二圖像；其中，所述第一圖像與所述第二圖像均為乳腺動態掃描圖像；所述乳腺動態掃描圖像中包括乳房和腺體；

將所述第一圖像和所述第二圖像輸入預設的配準網絡，通過所述配準網絡得到所述第二圖像對應的形變場；其中，所述配準網絡通過如下的訓練方法得到：將第一樣本圖像和第二樣本圖像輸入預設的初始配準網絡，得到配準后的樣本乳腺圖像，根據所述配準后的樣本乳腺圖像得到配準后的樣本腺體分割圖像，并根據所述第一樣本圖像和所述配準后的樣本乳腺圖像得到第一損失、根據所述第一樣本圖像對應的分割圖像和所述配準后的樣本腺體分割圖像得到第二損失，根據所述第一損失和所述第二損失對所述初始配準網絡進行訓練；

根據所述第二圖像和所述形變場，得到配準后的乳腺圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像與所述第二圖像為檢測者同一體位不同掃描時相下的乳腺動態增強磁共振圖像；所述將所述第一圖像和所述第二圖像輸入預設的配準網絡，通過所述配準網絡得到所述第二圖像對應的形變場之前，所述方法還包括：

通過三維仿射變換對所述第二圖像和所述第一圖像進行預配準，得到第一配準圖像；

所述將所述第一圖像和所述第二圖像輸入預設的配準網絡，通過所述配準網絡得到所述第二圖像對應的形變場，包括：

將所述第一圖像和所述第一配準圖像輸入所述配準網絡，通過所述配準網絡得到所述形變場。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第一腺體掩膜圖像和第二腺體掩膜圖像；其中，所述第一腺體掩膜圖像為所述第一圖像對應的腺體掩膜圖像，所述第二腺體掩膜圖像為所述第二圖像對應的腺體掩膜圖像；

通過三維仿射變換對所述第一腺體掩膜圖像和所述第二腺體掩膜圖像進行預配準，得到第二配準圖像；

根據所述第二配準圖像和所述形變場，得到配準后的腺體圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二圖像和所述形變場，得到配準后的乳腺圖像，包括：

將所述第二圖像和所述形變場輸入空間轉換器模型，通過所述空間轉換器模型得到所述配準后的乳腺圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述空間轉換器模型包括網格生成器和采樣器，所述將所述第二圖像和所述形變場輸入空間轉換器模型，通過所述空間轉換器模型得到所述配準后的乳腺圖像，包括：

將所述形變場輸入所述網格生成器，得到所述第二圖像各體素和所述配準后的乳腺圖像各體素之間的第一映射關系；

將所述第一映射關系和所述第二圖像輸入所述采樣器，通過所述采樣器得到所述配準后的乳腺圖像。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二配準圖像和所述形變場，得到配準后的腺體圖像，包括：

將所述第二配準圖像和所述形變場輸入空間轉換器模型，通過所述空間轉換器模型得到所述配準后的腺體圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述空間轉換器模型包括網格生成器和采樣器，所述將所述第二配準圖像和所述形變場輸入空間轉換器模型，通過所述空間轉換器模型得到所述配準后的腺體圖像，包括：

將所述形變場輸入所述網格生成器，得到所述第二配準圖像各體素和所述配準后的腺體圖像各體素之間的第二映射關系；

將所述第二映射關系和所述第二配準圖像輸入所述采樣器，通過所述采樣器得到所述配準后的腺體圖像。