[發明專利]一種排線換位裝置

有效

• 申請號: 202110662252.0
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113281540B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 于湛洋
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種排線換位裝置，其特征在于，包括：

底座(1)；

夾緊機構(2)，可拆卸連接于所述底座(1)頂部，所述夾緊機構(2)能夠夾緊產品；

第一翻轉機構(3)，連接于所述底座(1)且位于所述夾緊機構(2)的一側，所述第一翻轉機構(3)能夠吸取所述產品的上排線并驅動所述上排線翻轉；及

第二翻轉機構(4)，連接于所述底座(1)且位于所述夾緊機構(2)的一側，所述第二翻轉機構(4)能夠吸取所述產品的下排線并驅動所述下排線翻轉；

通過第一翻轉機構(3)吸取上排線，并翻轉上排線，通過第二翻轉機構(4)吸取下排線并翻轉下排線，上排線和下排線均被翻轉后，使第一翻轉機構(3)先松開上排線，再使第二翻轉機構(4)松開下排線，從而可以使下排線位于上排線的上方。

2.根據權利要求1所述的排線換位裝置，其特征在于，

所述第一翻轉機構(3)包括第一旋轉驅動組件(31)、第一翻轉桿(32)和第一吸嘴(33)，所述第一旋轉驅動組件(31)連接于所述底座(1)；所述第一翻轉桿(32)的一端連接于所述第一旋轉驅動組件(31)的執行端，所述第一旋轉驅動組件(31)能夠驅動所述第一翻轉桿(32)繞第一方向的水平軸線旋轉；所述第一吸嘴(33)連接于所述第一翻轉桿(32)背離所述第一旋轉驅動組件(31)的一端；

所述第二翻轉機構(4)包括第二旋轉驅動組件、第二翻轉桿和第二吸嘴，所述第二旋轉驅動組件連接于所述底座(1)；所述第二翻轉桿的一端連接于所述第二旋轉驅動組件的執行端，所述第二旋轉驅動組件能夠驅動所述第二翻轉桿繞第二方向的水平軸線旋轉；所述第二吸嘴連接于所述第二翻轉桿背離所述第二旋轉驅動組件的一端。

3.根據權利要求2所述的排線換位裝置，其特征在于，

所述第一旋轉驅動組件(31)包括第一支座(311)、第一驅動桿(312)，所述第一支座(311)連接于所述底座(1)，所述第一驅動桿(312)轉動連接于所述第一支座(311)，所述第一翻轉桿(32)的一端連接于所述第一驅動桿(312)；

所述第二旋轉驅動組件包括第二支座、第二驅動桿，所述第二支座連接于所述底座(1)，所述第二驅動桿轉動連接于所述第二支座，所述第二翻轉桿的一端連接于所述第二驅動桿。

4.根據權利要求3所述的排線換位裝置，其特征在于，

所述第一驅動桿(312)和所述第一翻轉桿(32)內開設有連通于所述第一吸嘴(33)的第一氣道(313)；

所述第二驅動桿和所述第二翻轉桿內開設有連通于所述第二吸嘴的第二氣道。

5.根據權利要求3所述的排線換位裝置，其特征在于，所述第一翻轉機構(3)還包括第一限位組件(34)，所述第一限位組件(34)設置于所述第一驅動桿(312)和所述第一支座(311)以限位所述第一驅動桿(312)；

所述第二翻轉機構(4)還包括第二限位組件，所述第二限位組件設置于所述第二驅動桿和所述第二支座，以限位所述第二驅動桿。

6.根據權利要求1所述的排線換位裝置，其特征在于，所述夾緊機構(2)包括：

底板(21)，可拆卸連接于所述底座(1)，所述底板(21)頂部開設有第一定位槽(211)；

載具(22)，所述載具(22)設置于所述第一定位槽(211)內，所述載具(22)頂部開設有用于定位產品的第二定位槽(221)；及

壓緊組件(23)，連接于所述底板(21)，所述壓緊組件(23)能夠壓緊定位于所述載具(22)內的產品。

7.根據權利要求6所述的排線換位裝置，其特征在于，所述壓緊組件(23)包括壓接件(231)和鎖緊件(232)，所述壓接件(231)一端轉動連接于所述底板(21)，另一端通過所述鎖緊件(232)鎖緊于所述底板(21)，且所述壓接件(231)位于所述載具(22)上方以壓接定位在所述載具(22)內的產品上。