[發明專利]一種基于物聯網軟件開發的數據采集機器人及其采集方法

在審

• 申請號: 202110662194.1
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113393657A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 陳云
• 申請（專利權）人: 江蘇勁步科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04L29/06;H04N5/225;H04N7/18;G01S19/46;G01S17/08;G01S17/931
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 宋萍

本發明公開了一種基于物聯網軟件開發的數據采集機器人及其采集方法，涉及物聯網數據采集技術領域，為解決現有的物聯網數據采集設備在采集的過程中無法適應滿足工作地點的空間環境，導致存在較大局限性的問題。所述采集機器人的上端設置有網絡攝像機，所述網絡攝像機的兩側均設置有照明燈臺，所述網絡攝像機的后端設置有無線數據采集器，所述無線數據采集器的上端設置有傳輸天線，所述采集機器人的底部設置有接地滾輪，所述采集機器人的外壁上設置有承載框架和防撞延伸護板，所述承載框架的上端安裝有外護殼板，所述外護殼板的兩側外壁上均設置有延伸遮擋板，所述外護殼板的上端設置有安裝端板，所述安裝端板的上端安裝有頂罩框架。

技術領域

本發明涉及物聯網數據采集技術領域，具體為一種基于物聯網軟件開發的數據采集機器人及其采集方法。

背景技術

物聯網數據采集指的是利用物聯網技術實現對指定數據進行采集的工作，一種是從數據源收集、識別和選取數據的過程，另一種是數字化、電子掃描系統的記錄過程以及內容和屬性的編碼過程，物聯網數據采集包括可視化的報表定義、審核關系的定義、報表的審批和發布、數據填報、數據預處理、數據評審、綜合查詢統計等功能模塊。通過信息采集網絡化和數字化，擴大數據采集的覆蓋范圍，提高審核工作的全面性、及時性和準確性，最終實現相關業務工作管理現代化、程序規范化、決策科學化，服務網絡化。

現有的物聯網數據采集設備在采集的過程中需要工作人員到達采集地點進行接線采集的操作，但有些采集地點位置狹小，人員無法進入，導致數據采集存在較大局限性的問題，為此，我們提供一種基于物聯網軟件開發的數據采集機器人及其采集方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于物聯網軟件開發的數據采集機器人及其采集方法，以解決上述背景技術中提出的現有的物聯網數據采集設備在采集的過程中無法適應滿足工作地點的空間環境，導致存在較大局限性的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于物聯網軟件開發的數據采集機器人，包括采集機器人和用戶終端，所述采集機器人的上端設置有網絡攝像機，所述網絡攝像機的兩側均設置有照明燈臺，所述網絡攝像機的后端設置有無線數據采集器，所述無線數據采集器的上端設置有傳輸天線，所述采集機器人的底部設置有接地滾輪，所述采集機器人的外壁上設置有承載框架和防撞延伸護板，所述承載框架的上端安裝有外護殼板，所述外護殼板的兩側外壁上均設置有延伸遮擋板，所述外護殼板的上端設置有安裝端板，所述安裝端板的上端安裝有頂罩框架，所述采集機器人的內部設置有單片機、電機驅動模塊、GPS定位模塊、IRTU集中器、A/D轉換器、驅動控制電路、信號放大器和遠程模塊，所述用戶終端的內部設置有監控計算機、交換機、數據服務器、終端計算機、終端遙控器和網絡服務器。

優選的，所述無線數據采集器的輸出端與IRTU集中器的輸入端傳輸連接，所述IRTU集中器的輸出端與A/D轉換器的輸入端傳輸連接，所述A/D轉換器的輸出端與交換機的輸入端傳輸連接，所述交換機的輸出端與數據服務器的輸入端傳輸連接，所述數據服務器的輸出端與終端計算機的輸入端傳輸連接。

優選的，所述終端遙控器的輸出端與網絡服務器的輸入端傳輸連接，所述網絡服務器的輸出端與遠程模塊的輸入端傳輸連接，所述遠程模塊的輸出端與單片機的輸入端傳輸連接，所述單片機的輸出端與信號放大器的輸入端傳輸連接，所述信號放大器的輸出端與驅動控制電路的輸入端傳輸連接。

優選的，所述采集機器人的前端面上設置有充電接口、反光板塊和紅外測距傳感器，且充電接口、反光板塊和紅外測距傳感器均與采集機器人一體成型設置，所述單片機和電機驅動模塊的一側設置有避障檢測模塊。

優選的，所述紅外測距傳感器的輸出端與避障檢測模塊的輸入端傳輸連接，所述避障檢測模塊的輸出端與單片機的輸入端傳輸連接，所述單片機的輸出端與電機驅動模塊的輸入端傳輸連接。