[發明專利]一種自動定位定時消毒監控方法及系統有效

申請號：	202110662107.2	申請日：	2021-06-15
公開（公告）號：	CN113384729B	公開（公告）日：	2022-04-22
發明（設計）人：	張學亮;蓋麗麗;鞏漢志;李清慧;劉良;劉善標;崔飛飛;林朋	申請（專利權）人：	青島沃柏斯智能實驗科技有限公司
主分類號：	A61L2/24	分類號：	A61L2/24;A61L2/18;A61L2/28;G01N21/31
代理公司：	北京冠和權律師事務所 11399	代理人：	趙銀萍
地址：	266000 山東省青島***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動定位定時消毒監控方法系統
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【說明書】：

本發明公開了一種自動定位定時消毒監控方法及系統，其方法包括：設置自動消毒機器人的消毒周期，獲取目標公共空間的電子平面地形圖，根據所述電子平面地形圖設置自動消毒機器人的目標消毒路線，在自動消毒機器人按照所述消毒周期以所述目標消毒路線進行消毒的過程中，實時檢測已消毒區域的消毒液濃度，根據所述消毒液濃度確認是否需要增大或減小消毒液噴灑量，若是，自動調節自動消毒機器人的當前消毒液噴灑量。可以實現自動消毒機器人的自啟功能，無需人工每次進行開關，降低了工作人員進入目標公共空間對人體產生的危害。對自動消毒機器人實現精準定位的同時也可以實現對目標公共空間的全方位消毒，提高了消毒效率。

技術領域

本發明涉及消毒監控技術領域，尤其涉及一種自動定位定時消毒監控方法及系統。

背景技術

由于人們生活水平的日益提高，在公共空間的出入越來越頻繁，基于公共衛生安全問題突然性和普遍性，公共大空間消毒工作也越來越重視，傳統的人工消毒方式已經不能滿足于人們日益增長的出入需要，于是，有專家提出了使用自動智能消毒機器人以代替人工消毒的方式來實現對公共區域的消毒工作，但是這種方法僅僅只能代替工作人員進行消毒工作，其還是需要工作人員進入公共空間中手動開啟自動智能消毒機器人的開關，容易對工作人員的身體產生危害，同時，在消毒過程中工作人員無法收到已消毒區域的消毒液濃度反饋從而導致消毒效果未達到預期而造成威脅出入人員身體安全情況的發生。

發明內容

針對上述所顯示出來的問題，本發明提供了一種自動定位定時消毒監控方法及系統用以解決背景技術中提到的僅僅只能代替工作人員進行消毒工作，其還是需要工作人員進入公共空間中手動開啟自動智能消毒機器人的開關，容易對工作人員的身體產生危害，同時，在消毒過程中工作人員無法收到已消毒區域的消毒液濃度反饋從而導致消毒效果未達到預期而造成威脅出入人員身體安全情況的發生的問題。

一種自動定位定時消毒監控方法，適用于自動消毒機器人，包括以下步驟：

設置自動消毒機器人的消毒周期；

獲取目標公共空間的電子平面地形圖，根據所述電子平面地形圖設置自動消毒機器人的目標消毒路線；

在自動消毒機器人按照所述消毒周期以所述目標消毒路線進行消毒的過程中，實時檢測已消毒區域的消毒液濃度；

根據所述消毒液濃度確認是否需要增大或減小消毒液噴灑量，若是，自動調節自動消毒機器人的當前消毒液噴灑量。

優選的，所述設置自動消毒機器人的消毒周期，包括：

獲取在預設時長內目標公共空間內部的人員流動情況；

根據所述人員流動情況構建目標公共空間內部的人流密度表；

根據所述人流密度表確定目標公共空間內人流密度最小的多個第一目標時長；

對所述多個第一目標時長進行篩選，獲得目標數量個第二目標時長，將所述目標數量個第二目標時長確認為自動消毒機器人的消毒周期。

優選的，所述獲取目標公共空間的電子平面地形圖，根據所述電子平面地形圖設置自動消毒機器人的目標消毒路線，包括：

根據所述電子平面地形圖以及自動消毒機器人的預設消毒面積規劃出自動消毒機器人的第一消毒路線；