[發明專利]一種可移動設備乘坐電梯的控制系統

有效

• 申請號: 202110661694.3
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113321082B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 余立鑫
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B1/34
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發明提供一種可移動設備乘坐電梯的控制系統，控制系統包括云服務器、邊緣節點和中央梯控，云服務器，用于接收每一個可移動設備的呼梯請求，并將所有的呼梯請求發送給邊緣節點；以及用于接收所邊緣節點返回的每一個可移動設備的乘梯調度結果，根據乘梯調度結果，對每一個可移動設備的乘坐電梯進行調度；邊緣節點，用于根據所有的呼梯請求，向中央梯控申請電梯，并接收中央梯控返回的對每一個可移動設備的乘梯調度結果，向云服務器返回每一個可移動設備的乘梯調度結果。本發明提供了一種控制系統，能夠實現對可移動設備乘坐電梯的過程進行精準有序控制，減小現有技術中可移動設備乘坐電梯時出現差錯的概率。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，更具體地，涉及一種可移動設備乘坐電梯的控制系統。

背景技術

隨著快遞業的發展，利用機器人送餐或送快遞節約了人力成本。對于機器人乘坐電梯，需要由中央梯控決策機器人應該使用哪一部電梯。

當機器人需要乘坐目標選層電梯時，機器人無法直接鎖定某一部電梯來乘坐，而必須每次都通過中央梯控來申請電梯并獲取調度結果。這種方式帶來了以下困難：

當有多個機器人從同一樓層出發時，中央梯控會將多個請求調度到相同的電梯上讓人來乘坐，但是機器人共享電梯有個數限制，此時會造成乘梯失敗。另外，電梯在到達目的樓層時，一旦機器人出梯失敗，則機器人無法指定自己正在乘坐的電梯到達特定樓層，此時，機器人可能長時間被困在電梯之中。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種可移動設備乘坐電梯的控制系統，包括云服務器、邊緣節點和中央梯控，每一個可移動設備均通過網絡與云服務器連接，邊緣節點位于梯控機房，分別與云服務器與中央梯控網絡連接；云服務器，用于接收每一個可移動設備的呼梯請求，并將所有的呼梯請求發送給邊緣節點；以及用于接收所述邊緣節點返回的每一個可移動設備的乘梯調度結果，根據所述乘梯調度結果，對每一個可移動設備的乘坐電梯進行調度；邊緣節點，用于根據所有的呼梯請求，向中央梯控申請電梯，并接收所述中央梯控返回的對每一個可移動設備的乘梯調度結果，向云服務器返回每一個可移動設備的乘梯調度結果。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以作出如下改進。

可選的，所述呼梯請求中包括任務ID、起始樓層和目標樓層，其中，不同可移動設備呼梯時的任務ID不同，所述任務ID基于當前時間和可移動設備ID作為種子生成；邊緣節點，向云服務器返回的每一個可移動設備的乘梯調度結果中包括每一個可移動設備的任務ID以及對應的乘梯調度結果，以便云服務器將每一個可移動設備的乘梯調度結果發送給對應的可移動設備；其中，所述乘梯調度結果中包括每一個可移動設備乘坐的電梯所在的電梯組編號和電梯所在編號。

可選的，所述邊緣節點，用于根據所有的呼梯請求，向中央梯控申請電梯，包括：當所有的呼梯請求中存在多個相同任務ID的呼梯請求時，對于同一個任務ID的呼梯請求，只向中央梯控發送一次呼梯請求；當超過約定時長未接收到所述中央梯控返回的乘梯調度結果時，向所述中央梯控重試發送相同任務ID的呼梯請求。

可選的，所述云服務器，用于接收每一個可移動設備的呼梯請求，并將所有的呼梯請求發送給邊緣節點，包括：按照固定間隔周期接收每一個可移動設備發送的呼梯請求，并將所有的呼梯請求發送給邊緣節點。

可選的，所述云服務器將所有的呼梯請求發送給邊緣節點之前還包括：在所有的呼梯請求中，對于相同任務ID的多個呼梯請求，如果呼梯請求中可移動設備ID不同或者起始樓層不同或者目標樓層不同，則拒絕相同任務ID的后續的呼梯請求。

可選的，所述云服務器，還用于：當接收到可移動設備的呼梯請求時，判斷呼梯請求中攜帶的當前時間和云服務器系統時間之間的時間差值是否超過預設時長，若超過預設時長，則對所述呼梯請求進行失效標記。