[發明專利]一種光開關通道切換方法、系統、光開關及存儲介質

有效

• 申請號: 202110661683.5
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113484956B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 周強
• 申請（專利權）人: 昂納信息技術（深圳）有限公司
• 主分類號: G02B6/35
• 分類號: G02B6/35
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種光開關通道切換方法，其特征在于，包括：

獲取包括至少一個待定通道定標點的待劃分區域，對所述待劃分區域進行象限劃分操作，所述象限劃分操作將所述待劃分區域劃分為四個象限；

獲取每個所述象限包括的至少一個所述待定通道定標點的坐標均值，將所述坐標均值作為其對應的象限的當前象限中轉點，獲取象限劃分操作的象限原點作為當前象限中心點；

根據所述當前象限中轉點和所述當前象限中心點對每個所述象限中的所述至少一個待定通道定標點進行篩選，獲取至少一個合格通道定標點；

獲取所述至少一個合格通道定標點中的初始定標點和目標定標點，根據所述初始定標點和所述目標定標點規劃切換路徑。

2.根據權利要求1所述的光開關通道切換方法，其特征在于，所述根據所述當前象限中轉點和所述當前象限中心點對所述至少一個待定通道定標點進行篩選的步驟，包括：

每個所述象限中的當前象限中轉點到其所在的所述象限中的每個所述待定通道定標點的位置距離，將大于或等于預設距離閾值的所述位置距離對應的所述待定通道定標點作為所述合格通道定標點。

3.根據權利要求1所述的光開關通道切換方法，其特征在于，所述根據所述當前象限中轉點和所述當前象限中心點對所述至少一個待定通道定標點進行篩選的步驟，包括：

針對每個所述象限，以所述當前象限中心點為原點，以X軸正方向為起始位置，以逆時針方向為旋轉方向，獲取當前的所述象限中每個所述待定通道定標點的張角；

將當前的所述象限中每個所述待定通道定標點對應的張角按照角度大小進行排序，獲取張角序列，計算所述張角序列中每兩個相鄰的所述張角的張角差；

當所述張角差大于或等于預設張角閾值時，所述張角差對應的張角對應的兩個待定通道定標點為所述合格通道定標點；

當所述張角差小于所述預設張角閾值時，計算所述張角差對應的張角對應的兩個待定通道定標點到所述張角差對應的象限的當前象限中轉點的位置距離，將所述兩個待定通道定標點中對應更長的位置距離的一個作為所述合格通道定標點。

4.根據權利要求1所述的光開關通道切換方法，其特征在于，所述根據所述初始定標點和所述目標定標點規劃切換路徑的步驟，包括：

當所述初始定標點和所述目標定標點處于相同的象限中時，獲取所述初始定標點和所述目標定標點所處的象限的最終象限中轉點；

所述切換路徑為由所述初始定標點至所述最終象限中轉點，再由所述最終象限中轉點至所述目標定標點；

當所述初始定標點和所述目標定標點不處于相同的象限中時，獲取所述初始定標點所處的象限的初始象限中轉點和所述目標定標點所處的象限的目標象限中轉點；

所述切換路徑為由所述初始定標點至所述初始象限中轉點，再由所述初始象限中轉點至所述當前象限中心點，再由所述當前象限中心點至所述目標象限中轉點，再由所述目標象限中轉點至所述目標定標點。

5.根據權利要求4所述的光開關通道切換方法，其特征在于，所述待劃分區域包括由上一次象限劃分操作獲取的至少一個母象限區域；所述當前象限中心點為所述當前所述象限劃分操作對應的母象限區域的母象限中轉點。

6.根據權利要求5所述的光開關通道切換方法，其特征在于，所述根據所述初始定標點和所述目標定標點規劃切換路徑的步驟，包括：

當所述初始定標點和所述目標定標點不處于相同的母象限區域中時，獲取所述上一次象限劃分操作對應的母象限中心點，獲取所述初始定標點所處的象限的初始象限中轉點和所述目標定標點所處的象限的目標象限中轉點，獲取所述初始象限中轉點對應的初始象限中心點，獲取所述目標象限中轉點對應的目標象限中心點；

所述切換路徑為由所述初始定標點至所述初始象限中轉點，再由所述初始象限中轉點至所述初始象限中心點，再由所述初始象限中心點至所述母象限中心點，再由所述母象限中心點至所述目標象限中心點，再由所述目標象限中心點至所述目標象限中轉點，再由所述目標象限中轉點至所述目標定標點。