[發(fā)明專(zhuān)利]一種回轉(zhuǎn)體型AUV水平鰭側(cè)向彈出增穩(wěn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110661643.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113212714B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜曉旭;潘光;宋保維;劉鑫;王鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63G8/18
• 分類(lèi)號(hào): B63G8/18
• 代理公司: 西安凱多思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 云燕春

1.一種回轉(zhuǎn)體型AUV水平鰭側(cè)向彈出增穩(wěn)裝置，包括AUV十字形鰭舵；其特征在于：還包括設(shè)置于AUV十字形鰭舵的水平鰭上的側(cè)向彈出的活動(dòng)鰭板機(jī)構(gòu)，左、右側(cè)向彈出的活動(dòng)鰭板機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于兩側(cè)的水平鰭上；

所述側(cè)向彈出的活動(dòng)鰭板機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)鰭板和鰭彈出收回機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)鰭板的中部通過(guò)鰭彈出收回機(jī)構(gòu)安裝于水平鰭的端面上，并通過(guò)鰭彈出收回機(jī)構(gòu)能夠控制活動(dòng)鰭板沿垂直于AUV軸向的直線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)鰭板相對(duì)水平鰭向外彈出或收回的動(dòng)作；所述鰭彈出收回機(jī)構(gòu)位于水平鰭中部；

所述右水平彈出活動(dòng)鰭板機(jī)構(gòu)與左水平彈出活動(dòng)鰭板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同；

所述鰭彈出收回機(jī)構(gòu)包括液壓推桿、單銷(xiāo)軸、液壓缸、液壓泵和設(shè)置于水平鰭板上端面的單銷(xiāo)軸滑道，所述單銷(xiāo)軸固定于活動(dòng)鰭板下端面的中部?jī)?nèi)側(cè)，所述單銷(xiāo)軸滑道開(kāi)設(shè)于單銷(xiāo)軸的對(duì)應(yīng)位置、且垂直于AUV的軸向；所述液壓泵帶動(dòng)液壓推桿沿其軸向做伸縮運(yùn)動(dòng)，液壓推桿的軸向垂直于AUV的軸向、平行水平鰭的端面；液壓推桿的外端頭與活動(dòng)鰭板的中部?jī)?nèi)側(cè)固定，由液壓缸依次驅(qū)動(dòng)液壓泵、液壓推桿，再由液壓推桿的軸向伸/縮帶動(dòng)活動(dòng)鰭板沿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)鰭板回收/彈出功能；同時(shí)活動(dòng)鰭板上的單銷(xiāo)軸沿單銷(xiāo)軸滑道做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠限制活動(dòng)鰭板的偏移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述回轉(zhuǎn)體型AUV水平鰭側(cè)向彈出增穩(wěn)裝置，其特征在于：所述鰭彈出收回機(jī)構(gòu)還包括雙銷(xiāo)軸和平行滑道，所述雙銷(xiāo)軸設(shè)置于水平鰭上端面的外緣處，且相對(duì)于單銷(xiāo)軸滑道對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述平行滑道為開(kāi)設(shè)于活動(dòng)鰭板上的兩個(gè)長(zhǎng)孔，兩個(gè)長(zhǎng)孔相對(duì)于單銷(xiāo)軸滑道對(duì)稱(chēng)、并與雙銷(xiāo)軸相對(duì)設(shè)置，作為雙銷(xiāo)軸的運(yùn)動(dòng)軌跡；

通過(guò)液壓推桿的軸向伸/縮，帶動(dòng)活動(dòng)鰭板沿垂直于AUV軸向的方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)鰭板上的平行滑道沿直線運(yùn)動(dòng)，并由雙銷(xiāo)軸約束限制其產(chǎn)生偏移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述回轉(zhuǎn)體型AUV水平鰭側(cè)向彈出增穩(wěn)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)鰭板為平板結(jié)構(gòu)，所述水平鰭上端面靠近外緣處開(kāi)有缺口，該缺口與活動(dòng)鰭板對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)活動(dòng)鰭板回收后能夠?qū)⑷笨谘a(bǔ)齊，構(gòu)成完整的水平鰭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述回轉(zhuǎn)體型AUV水平鰭側(cè)向彈出增穩(wěn)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)鰭板上表面設(shè)置有蓋板，所述蓋板的外形與水平鰭板一致，能夠?qū)⒒顒?dòng)鰭板遮擋于蓋板和水平鰭板之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述回轉(zhuǎn)體型AUV水平鰭側(cè)向彈出增穩(wěn)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)鰭板的外形為水平鰭板的等比縮小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述回轉(zhuǎn)體型AUV水平鰭側(cè)向彈出增穩(wěn)裝置，其特征在于：所述左、右水平彈出活動(dòng)鰭板機(jī)構(gòu)的活動(dòng)鰭板均展開(kāi)后，水平鰭板的面積增加了87％、水平鰭板的展長(zhǎng)增加了74％。