[發明專利]一種回轉體型AUV水平鰭前向彈出增穩裝置

有效

• 申請號: 202110661642.6
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113212680B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 杜曉旭;劉鑫;王鵬;潘光;宋保維
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63B39/06
• 分類號: B63B39/06;B63C11/52
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 云燕春

1.一種回轉體型AUV水平鰭前向彈出增穩裝置，包括AUV十字形鰭舵；其特征在于：還包括設置于AUV十字形鰭舵的水平鰭上的水平彈出活動鰭板機構，左、右水平彈出活動鰭板機構對稱設置于兩側的水平鰭上；

所述左水平彈出活動鰭板機構包括活動鰭板和液壓彈出機構，所述活動鰭板的前端通過液壓彈出機構安裝于水平鰭的端面上，并通過液壓彈出機構能夠控制活動鰭板旋轉，實現活動鰭板相對水平鰭向外彈出或收回的動作；所述液壓彈出機構位于水平鰭前端，即靠近AUV主體一端；

所述右水平彈出活動鰭板機構與左水平彈出活動鰭板機構結構完全相同；

所述液壓彈出機構包括液壓桿、回轉軸、液壓缸和液壓泵，所述活動鰭板的前端通過回轉軸與水平鰭前端鉸接，能夠相對轉動；所述液壓泵帶動液壓桿沿其軸向做伸縮運動，液壓桿的軸向垂直于AUV的軸向、平行于水平鰭的端面；液壓桿的外端頭與活動鰭板的前端靠近外緣處固定，由液壓缸依次驅動液壓泵、液壓桿，由液壓桿的軸向縮回帶動活動鰭板繞回轉軸轉動，實現活動鰭板回收功能，由液壓桿的軸向伸出帶動活動鰭板繞回轉軸轉動，實現活動鰭板彈出、展開功能；同時通過液壓桿的伸縮固定距離功能，能夠實現活動鰭板的鎖死。

2.根據權利要求1所述回轉體型AUV水平鰭前向彈出增穩裝置，其特征在于：所述回轉軸穿過活動鰭板上的回轉孔，垂直安裝于水平鰭的端面上；所述液壓桿通過螺栓與活動鰭板固定，所述螺栓穿過活動鰭板上的活動鰭板固定孔；所述回轉孔與活動鰭板固定孔的軸線位于同一平面內，該平面在活動鰭板回收狀態時平行于AUV的軸向，在活動鰭板展開狀態時垂直于AUV的軸向。

3.根據權利要求1所述回轉體型AUV水平鰭前向彈出增穩裝置，其特征在于：所述活動鰭板為平板結構，所述水平鰭上端面靠近外緣處開有缺口，該缺口與活動鰭板對應設置，當活動鰭板回收后能夠將缺口補齊，構成完整的水平鰭。

4.根據權利要求1所述回轉體型AUV水平鰭前向彈出增穩裝置，其特征在于：所述活動鰭板為水平鰭板的等比縮小結構。

5.根據權利要求1所述回轉體型AUV水平鰭前向彈出增穩裝置，其特征在于：所述左、右水平彈出活動鰭板機構的活動鰭板均展開后，水平鰭板的面積增加了70％、水平鰭板的展長增加了460％。