[發明專利]一種縫紉軌跡自動生成裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202110660820.3
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113445220B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 張成俊;李明;熊濤;尹文姝;姜明華;左小艷;張弛
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: D05B69/20
• 分類號: D05B69/20;D05B55/14;D05B55/00;D05B35/00;D05B69/10
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

1.一種縫紉軌跡自動生成裝置，其特征在于，包括萬能模板(1)與模板機(2)；

所述模板機(2)包括底板(21)、橫板(22)與多對牽引桿(23)，所述底板(21)的前后兩側面均連接有側板(24)，兩塊側板(24)之間連接有工作平臺(25)，工作平臺(25)的中部開設有一號貫穿槽(26)，所述橫板(22)下端面的左右兩側均設置有直線軸承(27)，直線軸承(27)套裝在縱向光軸(28)上，縱向光軸(28)的兩端分別與兩塊側板(24)相連接，所述橫板(22)下端面與縱向皮帶(29)相連接，縱向皮帶(29)與縱向電機(210)相連接，縱向電機(210)安裝在底板(21)上，所述牽引桿(23)與移動塊(211)相連接，移動塊(211)套裝在橫向光軸(212)上，橫向光軸(212)的端部與豎板(213)相連接，豎板(213)與橫板(22)相連接，所述移動塊(211)與橫向皮帶(214)相連接，橫向皮帶(214)與橫向電機(215)相連接，橫向電機(215)安裝在橫板(22)上，所述牽引桿(23)的一側面設置有一號磁鐵(231)，牽引桿(23)的另一側面設置有位置感應器(232)，所述位置感應器(232)與上位機信號連接，上位機與縱向電機(210)、橫向電機(215)信號連接；

所述萬能模板(1)安裝在工作平臺(25)上，萬能模板(1)包括上模板(11)、下模板(12)與針桿(13)，所述上模板(11)與下模板(12)上下對稱設置，且上模板(11)與下模板(12)相鉸接，所述上模板(11)、下模板(12)的中部均開設有與一號貫穿槽(26)相對應的二號貫穿槽(14)，所述上模板(11)、下模板(12)的左右兩側面均開設有多個針槽(15)，多個所述針槽(15)從前往后依次均勻布置，所述針槽(15)沿上模板(11)、下模板(12)的長度方向布置，針槽(15)的端部與二號貫穿槽(14)連通，針槽(15)內插裝有針桿(13)，所述針桿(13)可沿針槽(15)左右移動，所述牽引桿(23)穿過一號貫穿槽(26)后位于同行兩根針桿(13)之間，針桿(13)的頭部設置有與一號磁鐵(231)相配合的鐵片(131)，所述上模板(11)的上端面、下模板(12)的下端面上位于二號貫穿槽(14)左右兩側的部位均開設有安裝槽(16)，所述安裝槽(16)沿上模板(11)、下模板(12)的寬度方向布置，安裝槽(16)的底部與針槽(15)連通，安裝槽(16)內設置有下壓板(17)，所述下壓板(17)的一端面與針桿(13)相接觸，下壓板(17)的另一端面連接有多根彈簧柱(18)，彈簧柱(18)上套裝有上壓板(19)、彈簧(110)，彈簧(110)位于上壓板(19)與下壓板(17)之間，所述上壓板(19)的中部沿其寬度方向開設有半圓槽，半圓槽內設置有壓桿(111)，所述壓桿(111)的外壁與半圓槽的內壁相接觸，壓桿(111)的外壁上設置有凸起，壓桿(111)的兩端分別穿過上模板(11)、下模板(12)的前后兩側面后與凸輪旋鈕(112)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種縫紉軌跡自動生成裝置，其特征在于：所述一號貫穿槽(26)的內壁上安裝有四根定位柱(216)，四根定位柱(216)呈矩形分布，所述二號貫穿槽(14)四角的內壁分別與四根定位柱(216)的外壁相貼合。

3.根據權利要求1所述的一種縫紉軌跡自動生成裝置，其特征在于：所述牽引桿(23)包括垂直連接的橫桿(233)與豎桿(234)，所述橫桿(233)上開設有與移動塊(211)頂面相連接的一號安裝孔(235)，所述豎桿(234)上開設有與移動塊(211)側面相連接的二號安裝孔(236)，所述一號磁鐵(231)、位置感應器(232)分別安裝在豎桿(234)的兩側面上。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的一種縫紉軌跡自動生成裝置，其特征在于：所述針桿(13)靠近二號貫穿槽(14)的一端設置有橡膠頭(132)，針桿(13)遠離二號貫穿槽(14)的一端設置有限位突起(133)，所述上模板(11)、下模板(12)的左右兩側面均設置有與限位突起(133)相配合的限位槽(113)。

5.根據權利要求1-3中任意一項所述的一種縫紉軌跡自動生成裝置，其特征在于：所述凸起沿壓桿(111)的長度方向設置，凸起的橫截面為半圓形結構。