[發明專利]一種腹腔鏡手術磁懸浮隨動支撐系統在審
| 申請號： | 202110660769.6 | 申請日： | 2021-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN113397724A | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發明（設計）人： | 楊琨;穆蘭馨;王行環 | 申請（專利權）人： | 武漢大學中南醫院 |
| 主分類號： | A61B90/25 | 分類號： | A61B90/25;A61B90/60 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 倪建娣 |
| 地址： | 430071 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 腹腔鏡 手術 磁懸浮 支撐 系統 | ||
1.一種腹腔鏡手術磁懸浮隨動支撐系統，其特征在于，包括磁力手術毯，可懸浮于磁力手術床上的浮子，用于支撐肘部和腕部，以及踏板開關。
2.如權利要求1所述的一種腹腔鏡手術磁懸浮隨動支撐系統，其特征在于，所述浮子包括永磁鐵、紅外發射裝置、電源和外殼罩。
3.如權利要求2所述的一種腹腔鏡手術磁懸浮隨動支撐系統，其特征在于，所述磁力手術毯包括多個磁懸浮裝置、紅外開關、可編程的電路板和編織毯。
4.如權利要求2所述的一種腹腔鏡手術磁懸浮隨動支撐系統，其特征在于，所述磁懸浮裝置等距密布于編織毯上，單個磁懸浮調節裝置包括四個線圈和兩個霍爾元件；所述線圈和霍爾元件通過電路連接；所述紅外開關與單位磁懸浮裝置串聯，控制磁懸浮裝置的供電。
5.如權利要求4所述的一種腹腔鏡手術磁懸浮隨動支撐系統，其特征在于，所述編織毯底面涂覆導電材料。
6.如權利要求4所述的一種腹腔鏡手術磁懸浮隨動支撐系統，其特征在于，霍爾元件的安裝位置應位于四個線圈的中間高度，磁力線與霍爾元件平行；霍爾元件作為傳感器用于控制線圈磁力，用于使得浮子受到磁力與重力平衡達到懸浮。
7.如權利要求6所述的一種腹腔鏡手術磁懸浮隨動支撐系統，其特征在于，所述電路中使用運算放大器放大電路，放大后的信號由單片機采集，經過PID算法輸出控制信號；該信號驅動大電流控制板，通過電壓的變化來控制線圈磁場，用于控制懸浮物的高度。
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