[發明專利]等效電路模型參數校準方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110660762.4
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113486498A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 王棋鈺
• 申請（專利權）人: 恒大新能源技術（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G01R31/367;G01R31/388;G01R31/389;G01R31/392;G06F119/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪霞

1.一種等效電路模型參數校準方法，其特征在于，包括：

在預設場景下，檢測動力電池分別在第一時刻和第二時刻的電壓及電流變化，得到第一歐姆內阻和第二歐姆內阻；

根據所述第一歐姆內阻，確定所述動力電池在第一時刻的荷電狀態，得到第一荷電狀態，以及對所述第一荷電狀態進行濾波，以確定所述動力電池在第二時刻的荷電狀態，得到第二荷電狀態；

確定等效電路模型在所述第二歐姆內阻下對應的參數集，以及根據所述第二荷電狀態確定所述參數集中的標準參數集；

根據所述標準參數集對所述等效電路模型進行參數校準。

2.根據權利要求1所述的等效電路模型參數校準方法，其特征在于，所述根據所述標準參數集對所述等效電路模型進行參數校準之后，還包括：

確定參數校準后的等效電路模型在所述第二歐姆內阻下的開路電壓，得到第二開路電壓，以及確定所述第二開路電壓與第一開路電壓之間的電壓差絕對值，其中，所述第一開路電壓為所述預設場景下、所述動力電池在所述第二時刻的開路電壓；

若所述電壓差絕對值小于電壓差閾值，則停止所述等效電路模型的參數校準；

若所述電壓差絕對值大于或等于所述電壓差閾值，則根據參數校準后的等效電路模型，繼續執行所述確定等效電路模型在所述第二歐姆內阻下對應的參數集的步驟以及后續步驟。

3.根據權利要求1所述的等效電路模型參數校準方法，其特征在于，所述確定等效電路模型在所述第二歐姆內阻下對應的參數集，包括：

根據所述第二歐姆內阻，確定所述動力電池的老化因子，以及查詢預先存儲的針對所述等效電路模型的電池老化測試數據集，所述老化因子用于表征所述動力電池的老化程度；

確定所述動力電池的老化因子在所述電池老化測試數據集中對應的電池老化測試數據，從所得到的電池老化測試數據中獲取所述參數集，所述電池老化測試數據集中的電池老化測試數據包括相對應的老化因子、荷電狀態和參數集，所述參數集包括所述等效電路模型中的歐姆內阻、極化內阻和極化電容的參數值。

4.根據權利要求3所述的等效電路模型參數校準方法，其特征在于，所述根據所述第二荷電狀態確定所述參數集中的標準參數集，包括：

將所述第二荷電狀態與所述參數集在所述電池老化測試數據中的荷電狀態進行匹配，以及分別確定匹配到的所述參數集中的歐姆內阻；

分別計算確定到的歐姆內阻與所述第二歐姆內阻之間的內阻差值，以及將最小內阻差值對應的參數集確定為所述標準參數集。

5.根據權利要求2所述的等效電路模型參數校準方法，其特征在于，所述第一開路電壓通過如下步驟得到：

獲取預設場景下、所述動力電池在第二時刻的電池容量，得到第一容量，以及查詢所述動力電池的電池響應面，所述電池響應面用于表征所述動力電池中容量、開路電壓和荷電狀態之間的關系；

將所述第一容量和所述第二荷電狀態與所述電池響應面進行匹配，得到所述第一開路電壓。

6.根據權利要求1所述的等效電路模型參數校準方法，其特征在于，所述對所述第一荷電狀態進行濾波，包括：

確定預設場景下、所述動力電池在第一時刻的開路電壓，得到第三開路電壓，以及確定所述等效電路模型在所述第一荷電狀態下的開路電壓，得到第四開路電壓；

根據所述第三開路電壓和所述第四開路電壓對所述第一荷電狀態進行無跡卡爾曼濾波，得到所述第二荷電狀態。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的等效電路模型參數校準方法，其特征在于，所述根據所述第一歐姆內阻，確定所述動力電池在第一時刻的荷電狀態所采用的計算公式包括：

其中，C_Q為所述動力電池在第一時刻的電池容量，V_SOC為第一荷電狀態，R_sd為所述動力電池的電池自放電內阻，I為所述動力電池在第一時刻的電流，t為第一時刻的時間長度。