[發(fā)明專利]一種視頻衛(wèi)星的地面目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110660757.3
• 申請(qǐng)日: 2021-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113406684A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建軍;吳國(guó)福;張育林;曾國(guó)強(qiáng);袁福;李志軍;連一君;程謀森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/48
• 分類號(hào): G01S19/48;G01S19/40;G01S19/53;H04N5/247;H04N7/20
• 代理公司: 長(zhǎng)沙國(guó)科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

本申請(qǐng)涉及一種視頻衛(wèi)星的地面目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置。所述方法包括：根據(jù)廣角攝像機(jī)拍攝到的第一視頻信息，得到衛(wèi)星當(dāng)前的姿態(tài)信息；根據(jù)姿態(tài)信息，對(duì)衛(wèi)星的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以建立對(duì)地姿態(tài)；在建立對(duì)地姿態(tài)之后，根據(jù)寬視場(chǎng)攝像機(jī)拍攝到的第二視頻信息，確定待監(jiān)測(cè)區(qū)域的目標(biāo)對(duì)象；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象為監(jiān)測(cè)目標(biāo)時(shí)，通過(guò)高分辨率攝像機(jī)對(duì)所述監(jiān)測(cè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤拍攝，得到第三視頻信息；將第一視頻信息、第二視頻信息以及第三視頻信息通過(guò)寬波束天線實(shí)時(shí)傳輸至地面接收站。采用本方法能夠?qū)崟r(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及視頻衛(wèi)星圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種視頻衛(wèi)星的地面 目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)光學(xué)偵察衛(wèi)星采用推掃模式成像，所成圖像為靜止圖片，不能發(fā)現(xiàn)目 標(biāo)的動(dòng)態(tài)特性，如飛機(jī)、輪船的航跡、速度等信息，都是采用先拍照存儲(chǔ)，過(guò) 境再下傳的模式，數(shù)據(jù)獲取時(shí)間長(zhǎng)，不能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)播放。衛(wèi)星載荷功能單 一，無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)偵察目標(biāo)不同尺度、不同特征的觀察。往往需要多顆衛(wèi)星 聯(lián)合工作才能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)多維度偵察。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種視頻衛(wèi)星的地面目標(biāo)檢測(cè)方 法及裝置。

一種視頻衛(wèi)星的地面目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，方法包括：

根據(jù)廣角攝像機(jī)拍攝到的第一視頻信息，得到衛(wèi)星當(dāng)前的姿態(tài)信息；

根據(jù)姿態(tài)信息，對(duì)衛(wèi)星的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以建立對(duì)地姿態(tài)；

在建立對(duì)地姿態(tài)之后，根據(jù)寬視場(chǎng)攝像機(jī)拍攝到的第二視頻信息，確定待 監(jiān)測(cè)區(qū)域的目標(biāo)對(duì)象；

當(dāng)目標(biāo)對(duì)象為監(jiān)測(cè)目標(biāo)時(shí)，通過(guò)高分辨率攝像機(jī)對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤拍攝， 得到第三視頻信息；

將第一視頻信息、第二視頻信息以及第三視頻信息通過(guò)寬波束天線實(shí)時(shí)傳 輸至地面接收站；以使地面接收站根據(jù)所述第一視頻信息、所述第二視頻信息 以及所述第三視頻信息進(jìn)行地面目標(biāo)檢測(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：通過(guò)紅外攝像機(jī)對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤拍攝， 得到第四視頻信息；在第二視頻信息實(shí)時(shí)傳輸至地面接收站之后，將第四視頻 信息實(shí)時(shí)傳輸至地面接收站。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，廣角攝像機(jī)的視場(chǎng)角大于180度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，寬視場(chǎng)攝像機(jī)的視場(chǎng)寬度為衛(wèi)星相對(duì)地面運(yùn)行5秒 以上的距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，寬波束天線還用于接收地面接收站發(fā)送的控制信號(hào)； 在將第一視頻信息、第二視頻信息以及第三視頻信息通過(guò)寬波束天線實(shí)時(shí)傳輸 至地面接收站之后，方法還包括：根據(jù)控制信息，確定與寬波束天線連接的數(shù) 傳通道，將對(duì)應(yīng)的視頻信息通過(guò)數(shù)傳通道傳輸至地面接收站；數(shù)傳通道包括： 第一視頻信息數(shù)傳通道、第二視頻信息數(shù)傳通道以及第三視頻信息數(shù)傳通道。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)控制信號(hào)為衛(wèi)星操控信號(hào)時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)控制 衛(wèi)星的姿態(tài)，以使廣角攝像機(jī)、寬視場(chǎng)攝像機(jī)和/或高分辨率攝像機(jī)指向待監(jiān)測(cè) 區(qū)域的目標(biāo)對(duì)象。

一種視頻衛(wèi)星的地面目標(biāo)檢測(cè)裝置，裝置包括：

廣角攝像機(jī)、攝像機(jī)和高分辨率攝像機(jī)組成的攝像機(jī)組；切換電路、寬波 束天線和控制單元；廣角攝像機(jī)、寬視場(chǎng)攝像機(jī)和高分辨率攝像機(jī)分別通過(guò)數(shù) 傳通道與寬波束天線連接；控制單元控制切換電路以切換數(shù)傳通道的通斷狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，攝像機(jī)組還包括：紅外攝像機(jī)；紅外攝像機(jī)通過(guò)數(shù)傳通 道與寬波束天線連接；