[發明專利]一種鍛壓單邊三次元機械手及其使用方法

在審

• 申請號: 202110660181.0
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113500163A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 董嶸
• 申請（專利權）人: 廈門繪眸貿易有限公司
• 主分類號: B21J13/12
• 分類號: B21J13/12;B25J9/14;B25J15/00;B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種鍛壓單邊三次元機械手及其使用方法，包括載物臺和帶動臺，所述載物臺內設有開口向上并且左右貫通的一號空腔，所述一號空腔的前后側面上各鉸接有一個承載板，所述一號空腔的下側面上前后滑動連接有兩個滑塊，每個所述滑塊的上側面都固設有一個一號液壓柱，本發明能夠鍛壓加工三棱柱或者其他底面邊數為奇數的棱柱；本發明能夠在工人不接觸鍛壓件的情況下對鍛壓件進行旋轉、翻面等工作，有效保證了鍛壓工作的安全性；在鍛壓過程中脫落的氧化層會掉落于本發明內的一號空腔內，杜絕了氧化層可能接觸工人以造成損害的可能性，并且本發明設有能夠將氧化層排出本發明的除屑裝置。

技術領域

本發明涉及鍛壓技術領域，具體為一種鍛壓單邊三次元機械手及其使用方法。

背景技術

鍛壓是鍛造和沖壓的合稱，是利用鍛壓機械的錘頭、砧塊、沖頭或通過模具對坯料施加壓力，使之產生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的制件的成形加工方法。

目前鍛壓工作一般采用鍛壓臺、鍛壓機和兩頭夾持的機械臂來實施，但是兩頭夾持的機械臂不適用于對三棱柱或者其他底面邊數為奇數的棱柱進行夾持，并且目前的鍛壓臺一般僅為一個平面，這也加大了底面邊數為奇數的棱柱的加工難度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鍛壓單邊三次元機械手及其使用方法，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種鍛壓單邊三次元機械手，包括載物臺和帶動臺，所述載物臺內設有開口向上并且左右貫通的一號空腔，所述一號空腔的前后側面上各鉸接有一個承載板，所述一號空腔的下側面上前后滑動連接有兩個滑塊，每個所述滑塊的上側面都固設有一個一號液壓柱，所述一號液壓柱的上側面內設有向下延伸至所述滑塊內的一號滑道，所述一號滑道內上下滑動連接有連接桿，兩根所述連接桿的上端分別鉸接于兩個所述承載板的下側面，所述一號空腔的前后側面上各設有一個伸縮桿，所述伸縮桿分別貫穿所述滑塊并連通于所述一號滑道，所述載物臺內設有二號空腔，所述二號空腔內存放有液壓油，并且所述二號空腔的側面內設有連通于所述伸縮桿的一號流道，所述二號空腔內設有一號液壓泵，所述一號液壓泵的出油口共同連接于兩個所述一號流道，所述載物臺內設有除屑裝置，所述除屑裝置能夠將鍛壓過程中脫離出的氧化鐵清掃出所述一號空腔，所述帶動臺抵接于所述載物臺的右側面，并且所述帶動臺內設有三號空腔和開口向左的四號空腔，所述三號空腔內存放有液壓油，所述四號空腔的下側面上固設有二號液壓柱，所述二號液壓柱的上側面內設有向下貫通至所述三號空腔內的二號滑道，所述二號滑道內上下滑動連接有延伸至所述二號液壓柱上側的支撐桿，所述三號空腔內設有二號液壓泵，所述二號液壓泵的出油口連通于所述二號滑道，所述支撐桿上設有機械手，所述機械手能夠使位于所述承載板上的需要鍛壓的金屬塊運動，使其便于被進行鍛壓工作。

可選的，所述載物臺前后兩側各設有一個龍門架，所述龍門架之間固設有鍛壓機，所述鍛壓機位于所述載物臺的上側。

可選的，所述一號空腔的前后側面上各固設有一個加強筋。

可選的，所述機械手包括固設于所述支撐桿上側面的固定塊，所述固定塊內設有五號空腔，并且所述五號空腔的左側面內設有向左貫通所述固定塊的一號通孔，所述一號通孔內左右滑動連接有延伸至所述固定塊左側的夾持塊，所述夾持塊的左側面上固設有一號夾持板，并且所述夾持塊內設有開口向左的六號空腔，所述六號空腔上側面內設有三號滑道，所述三號滑道的上側面內設有向上貫通至所述五號空腔內的二號通孔，所述三號滑道內上下滑動連接有受力柱，所述受力柱的左側面固設有延伸至所述六號空腔左側的二號夾持板，所述二號通孔內設有球閥，所述夾持塊的環面上設有齒圈，所述固定塊的右側面上固設有一號電機，所述一號電機的左側面安裝有延伸至所述五號空腔內的一號轉動軸，并且所述一號轉動軸上安裝有與所述齒圈嚙合的一號齒輪，所述三號空腔內設有能夠帶動所述夾持塊運動的液壓系統。