[發明專利]一種AB粉取料運輸投料裝置

有效

• 申請號: 202110659967.0
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113353392B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 鄭紅
• 申請（專利權）人: 常州市第一人民醫院
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/90
• 代理公司: 南通毅帆知識產權代理事務所(普通合伙) 32386
• 代理人: 彭科

本發明提供一種AB粉取料運輸投料裝置。所述AB粉取料運輸投料裝置，包括：抓取機構、輸料機構、開袋機構、放置機構以及控制面板。本發明提供一種AB粉取料運輸投料裝置，該裝置通過抓取機構、輸料機構、開袋機構、放置機構以及控制面板配合設置，構成一套AB粉自動搬運和上料系統，能夠實現對粉袋的自動搬運、粉袋開袋、粉末導出和上料功能，代替了傳統依靠人工手動操作方式，其中，通過設置抓取機構，能夠實現自動對A粉袋或B粉袋搬運，代替了傳統的人工手動搬運方式，而在搬運時，工作人員只需在控制面板上操作即可，使得搬運操作變得十分方便、輕松，同時大大加快的搬運速度，使得工作效率更高，能夠很好的適用于醫療機構中。

技術領域

本發明涉及AB粉取料運輸投料裝置領域，尤其涉及一種AB粉取料運輸投料裝置。

背景技術

AB粉全稱血液透析粉，是一種用于急、慢性腎臟衰竭或急性可透析毒物中毒患者的碳酸氫鈉透析治療醫用粉末，其作用是在血液透析機的輔助下，通過透析器清除體內代謝廢物，調節和維持水、電解質及酸堿平衡等，其主要成分為氯化鈉、氯化鉀、氯化鈣、氯化鎂、枸櫞酸和碳酸氫鈉組成，其中A粉為氯化鈉、氯化鉀、氯化鈣、氯化鎂、枸櫞酸；B粉為碳酸氫鈉。

而在臨床醫學中，每天都需要使用大量的AB粉，一般都是當天制備，當天使用，且一天會制備多次，且每次的量存在一定的差異，而在AB粉的制備過程中，需要將A粉和B粉分別搬運至攪拌設備中，然后通過攪拌設備進行混合攪拌，最終得到成品的AB粉。

而在醫療機構中，多是護士搬運袋裝的A粉和B粉，然后再對粉袋進行開袋，將粉末倒入攪拌設備中，而由于每次需要的A粉和B粉數量較多，而依靠人工完成搬運、開袋和上料操作，不僅費時費力，且搬運速度較為緩慢，而且醫院在不同時間點制備的AB粉所需的A粉與B粉的數量是有所不同，而人工搬運時可能由于一時疏忽，導致搬運數量出現偏差，導致返工的問題。

因此，有必要提供一種AB粉取料運輸投料裝置解決上述技術問題。

發明內容

本發明提供一種AB粉取料運輸投料裝置，解決了人工搬運AB粉十分費力，且速度緩慢的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供的AB粉取料運輸投料裝置，包括：

抓取機構、輸料機構、開袋機構、放置機構以及控制面板；

其中，所述開袋機構設置于所述輸料機構上，所述抓取機構設置于所述輸料機構的上方，所述控制面板分別與所述抓取機構、所述輸料機構、所述開袋機構信號連接；

所述抓取機構包括支撐架、連接件、滑輪、機械手、螺紋轉桿、驅動電機、主動齒輪、從動齒輪，所述支撐架的內部開設有移動槽，所述支撐架的頂部開設有滑槽；

所述連接件設置于所述支撐架上，所述滑輪設置于所述連接件上，所述滑輪與所述滑槽滾動連接，所述機械手固定于所述連接件的底部，所述螺紋桿轉動于所述移動槽的內部，所述驅動電機設置于所述支撐架上，所述主動齒輪固定于所述驅動電機的輸出端，所述從動齒輪固定于所述螺紋轉桿的外部，所述主動齒輪與所述從動齒輪的外部嚙合，所述連接件的一側由所述支撐架的外部延伸至所述移動槽內并與所述螺紋轉桿的外部螺紋連接。

優選的，所述放置機構設置有兩個，且兩個所述放置機構分別位于所述輸料機構的左側與右側，兩個所述放置機構分別用于放置A粉和B粉。

優選的，所述放置機構包括承重板和壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述承重板上。

優選的，所述開袋機構包括放置斗、振動結構以及切割結構，所述放置斗的內側開設有切割槽，所述放置斗的內部分別開設有活動槽以及限位槽。

優選的，所述振動結構包括振動電機、連接塊、固定桿以及支撐彈簧，所述振動電機設置于所述放置斗的左側。