[發(fā)明專利]一種護理機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110659881.8
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113367961A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屠云
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市第一人民醫(yī)院
• 主分類號: A61H33/06
• 分類號: A61H33/06
• 代理公司: 南通毅帆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32386
• 代理人: 彭科

1.一種護理機器人，其特征在于：包括底座(100)，所述底座(100)上分別安裝有熏蒸機構(gòu)、清洗機構(gòu)以及污水收集機構(gòu)，所述熏蒸機構(gòu)上安裝有智能控制器(402)；

其中，所述熏蒸機構(gòu)用于對患者的患部進行熏蒸；

其中，所述清洗機構(gòu)用于在患者在熏蒸完成后進行及時地清洗消毒；

其中，所述污水收集機構(gòu)用于將清洗后的污水快速地集中收集；

其中，所述智能控制器(402)用于控制所述熏蒸機構(gòu)、所述清洗機構(gòu)以及所述污水收集機構(gòu)的運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護理機器人，其特征在于：所述熏蒸機構(gòu)包括熏蒸臺(200)和儲藥槽(315)，所述熏蒸臺(200)固定安裝在所述底座(100)的上表面，所述熏蒸臺(200)的表面開設(shè)有熏蒸口(201)，所述熏蒸臺(200)的內(nèi)部開設(shè)有熏蒸腔(204)，所述熏蒸口(201)與所述熏蒸腔(204)相連通，所述熏蒸腔(204)的內(nèi)部通過支腿(207)固定連接有加熱盤(208)，所述加熱盤(208)上設(shè)置有盛藥槽體(209)，所述儲藥槽(315)開設(shè)在箱體(300)的頂部，所述箱體(300)固定安裝在所述底座(100)的上表面，所述儲藥槽(315)的底部連通有出藥管(316)，所述出藥管(316)的另一端貫穿所述箱體(300)并伸入所述熏蒸腔(204)的內(nèi)部，伸入所述熏蒸腔(204)內(nèi)部的所述出藥管(316)的一端位于所述盛藥槽體(209)的上方，所述出藥管(316)的外壁固定安裝有第一電磁閥(317)，所述出藥管(316)的外壁固定安裝有流量傳感器(318)，且所述流量傳感器(318)位于所述第一電磁閥(317)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種護理機器人，其特征在于：所述清洗機構(gòu)包括清洗泵(303)和U形管(205)，所述箱體(300)的內(nèi)部開設(shè)有安裝腔(307)，所述清洗泵(303)固定安裝在所述安裝腔(307)的內(nèi)部，所述U形管(205)固定安裝在所述熏蒸腔(204)的內(nèi)壁上端，所述清洗泵(303)的出水口通過出液管(304)與所述U形管(205)相連通，所述箱體(300)的頂部開設(shè)有消毒水槽(306)，所述清洗泵(303)的進水口通過進液管(305)與所述消毒水槽(306)的底部相連通，所述U形管(205)的外壁等距連通有若干噴頭(206)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種護理機器人，其特征在于：所述污水收集機構(gòu)包括排污泵(309)和污水桶(310)，所述排污泵(309)和所述污水桶(310)均固定安裝在所述安裝腔(307)的內(nèi)部，所述排污泵(309)的進水口與所述熏蒸腔(204)的內(nèi)部底部通過進污水管(308)相連通，所述排污泵(309)的出水口通過排污水管(313)與所述污水桶(310)的上端相連通，所述污水桶(310)的下端連通有排污管(311)，所述排污管(311)的一端固定貫穿所述箱體(300)安裝在所述箱體(300)的外部，所述排污管(311)的外壁上固定安裝有第二電磁閥(312)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種護理機器人，其特征在于：所述智能控制器(402)包括中央處理器(405)、觸摸顯示屏(403)、攝像頭(404)、存儲模塊(406)以及定時模塊(407)，所述定時模塊(407)與所述中央處理器(405)電性連接，所述中央處理器(405)與所述觸摸顯示屏(403)雙向電性連接，所述攝像頭(404)與所述中央處理器(405)的信號輸入端電性連接，所述中央處理器(405)與所述存儲模塊(406)電性連接，所述中央處理器(405)的信號輸入端與所述流量傳感器(318)電性連接，所述中央處理器(405)的信號輸出端分別與所述清洗泵(303)的電控端、所述排污泵(309)的電控端、所述第一電磁閥(317)的電控端、所述加熱盤(208)的電控端、所述第二電磁閥(312)的電控端電性連接，所述熏蒸臺(200)的上表面固定安裝有支撐桿(400)，所述支撐桿(400)的上端轉(zhuǎn)動套接有套筒(401)，所述智能控制器(402)固定連接在所述套筒(401)的外壁上。