[發(fā)明專利]一種鑄造件加工抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110659832.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN113560550A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃榮敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山市龍騰機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B22D33/02
• 分類號(hào): B22D33/02;B22D33/06
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種鑄造件加工抓取裝置，包括U型架（1），其特征在于：所述U型架（1）的內(nèi)側(cè)中部固定安裝有橫板（11），所述橫板（11）與U型架（1）上設(shè)有間歇機(jī)構(gòu)（2），所述U型架（1）的頂端設(shè)有與間歇機(jī)構(gòu)（2）配合使用的十字形轉(zhuǎn)板（3），所述十字形轉(zhuǎn)板（3）上固定安裝有陣列分布的T型架（4），所述T型架（4）與十字形轉(zhuǎn)板（3）上設(shè)有防掉落機(jī)構(gòu)（5），所述防掉落機(jī)構(gòu)（5）的一側(cè)設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄造件加工抓取裝置，其特征在于：所述間歇機(jī)構(gòu)（2）包括電機(jī)（21）與第一豎桿（22），所述電機(jī)（21）固定安裝在橫板（11）上，且電機(jī)（21）的輸出端固定安裝有第一錐齒輪（23），所述第一豎桿（22）轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)在U型架（1）上，且第一豎桿（22）的底端固定連接有第二錐齒輪（24），所述第二錐齒輪（24）與第一錐齒輪（23）相嚙合，所述第一豎桿（22）上固定套接有第一轉(zhuǎn)盤（25），所述第一轉(zhuǎn)盤（25）的頂端固定安裝有弧型限位板（26）與驅(qū)動(dòng)柱（27），所述驅(qū)動(dòng)柱（27）設(shè)置有五組，且呈陣列分布，所述間歇機(jī)構(gòu)（2）還包括第二豎桿（28），所述第二豎桿（28）轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)在U型架（1）上，且第二豎桿（28）的頂端貫穿U型架（1）并與十字形轉(zhuǎn)板（3）固定連接，所述第二豎桿（28）的底端固定安裝有第二轉(zhuǎn)盤（29），所述第二轉(zhuǎn)盤（29）的外壁上固定連接有陣列分布的驅(qū)動(dòng)齒塊（210）與異型限位板（211），且驅(qū)動(dòng)齒塊（210）與異型限位板（211）呈交錯(cuò)分布，所述驅(qū)動(dòng)柱（27）能夠與驅(qū)動(dòng)齒塊（210）相嚙合，所述異型限位板（211）上開設(shè)有限位槽（212），所述弧型限位板（26）的外壁能夠與限位槽（212）的內(nèi)壁相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄造件加工抓取裝置，其特征在于：所述防掉落機(jī)構(gòu)（5）包括第一氣缸（51）與側(cè)桿（52），所述第一氣缸（51）固定安裝在T型架（4）的頂端中部，且第一氣缸（51）的輸出端貫穿T型架（4）并在其末端設(shè)有升降板（53），所述T型架（4）上貫穿開設(shè)有與升降板（53）配合使用的通槽（41），所述升降板（53）滑動(dòng)卡設(shè)在通槽（41）內(nèi)，且升降板（53）的一側(cè)下端固定安裝有對(duì)稱設(shè)置的第一齒條（54），所述側(cè)桿（52）設(shè)置有兩組，且對(duì)稱安裝在T型架（4）的一側(cè)中部，所述側(cè)桿（52）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)有第一轉(zhuǎn)桿（55），所述第一轉(zhuǎn)桿（55）的外側(cè)固定套接有第一齒輪（56）與第一輪盤（57），所述第一齒輪（56）與第一齒條（54）相嚙合，所述通槽（41）的下端轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)有與第一輪盤（57）配合使用的第二轉(zhuǎn)桿（58），所述第二轉(zhuǎn)桿（58）上固定套設(shè)有對(duì)稱分布的第二輪盤（59），所述第二輪盤（59）與第一輪盤（57）的外側(cè)活動(dòng)套設(shè)有皮帶（510），所述第二轉(zhuǎn)桿（58）的外側(cè)中部固定套接有第二齒輪（511），且第二齒輪（511）位于兩組第二輪盤（59）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鑄造件加工抓取裝置，其特征在于：所述防掉落機(jī)構(gòu)（5）還包括第三轉(zhuǎn)桿（512）與接料板（513），所述第三轉(zhuǎn)桿（512）轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)在通槽（41）的底端，且第三轉(zhuǎn)桿（512）上固定套接有第三齒輪（514），所述第三齒輪（514）與第二齒輪（511）相嚙合，所述接料板（513）滑動(dòng)卡設(shè)在十字形轉(zhuǎn)板（3）與T型架（4）之間，且接料板（513）上開設(shè)有卡槽（515），所述卡槽（515）內(nèi)固定卡接有第二齒條（516），所述第二齒條（516）與第三齒輪（514）相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鑄造件加工抓取裝置，其特征在于：所述接料板（513）的底端固定安裝有對(duì)稱設(shè)置的T型塊（517），所述十字形轉(zhuǎn)板（3）上開設(shè)有與T型塊（517）配合使用的T型槽（31），所述T型塊（517）滑動(dòng)卡設(shè)在T型槽（31）內(nèi)。