[發(fā)明專利]汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110659807.6
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113320396A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 黃琦;江統(tǒng)高;李健;姚俊彬;王亮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣汽本田汽車有限公司;廣汽本田汽車研究開發(fā)有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60R16/037
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

本發(fā)明公開了一種汽車，包括：整車控制器、油門踏板、油門信號發(fā)生器和縱向加速度傳感器；縱向加速度傳感器設置在汽車車身上用于測量汽車的振動強度；通過在油門踏板和整車控制器之間設置油門信號發(fā)生器，油門信號發(fā)生器獲取油門踏板的踏板信號，并根據(jù)踏板信號輸出頻率和/或幅度不斷變化的油門信號至整車控制器，整車控制器根據(jù)不斷變化的油門信號輸出不斷變化扭矩指令至車輛驅(qū)動電機，最后在汽車車身上設置縱向加速度傳感器來測量汽車的振動強度，能夠檢測出驅(qū)動扭矩與車體的共振頻率區(qū)域，進而可以根據(jù)檢測結(jié)果消除共振頻率區(qū)域內(nèi)的扭矩分量來消除共振帶來的車體抖動。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車領域，尤其涉及一種汽車。

背景技術

在新能源車高速發(fā)展的如今，市場新能源車占比越來越大，顧客對車輛的性能要求也越來越高，整車廠在應對駕駛員各式各樣的駕駛需求時，要求車輛時刻保持良好的商品性。新能源汽車具有扭矩高響應性的特征，驅(qū)動扭矩會跟隨駕駛員的油門踏板要求同步快速變化，當驅(qū)動扭矩的波動頻率與車體共振頻率相近時，車輛會發(fā)生持續(xù)性竄動，嚴重影響車輛的商品性。現(xiàn)有的汽車廠商沒有考慮駕駛員特殊操作需求下的車輛異常舉動，當顧客因為某些特殊原因進行類似操作時，車輛發(fā)生意料之外的劇烈抖動，可能導致客戶的不安，降低品牌形象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一，提供一種汽車，能夠檢測出驅(qū)動扭矩與車體的共振頻率區(qū)域，進而消除共振頻率區(qū)域內(nèi)的扭矩分量來消除共振帶來的車體抖動。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種汽車，包括：

整車控制器，所述整車控制器用于根據(jù)油門信號輸出扭矩指令至車輛驅(qū)動電機；

油門踏板，所述油門踏板用于供用戶觸壓以輸出踏板信號；

油門信號發(fā)生器，所述油門信號發(fā)生器設置在所述油門踏板和所述整車控制器之間，用于獲取所述踏板信號，并根據(jù)所述踏板信號輸出頻率和/或幅度不斷變化的油門信號至所述整車控制器；

縱向加速度傳感器，所述縱向加速度傳感器設置在汽車車身上用于測量汽車的振動強度。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的汽車，至少具有如下有益效果：通過在油門踏板和整車控制器之間設置油門信號發(fā)生器，油門信號發(fā)生器獲取油門踏板的踏板信號，并根據(jù)踏板信號輸出頻率和/或幅度不斷變化的油門信號至整車控制器，整車控制器根據(jù)不斷變化的油門信號輸出不斷變化扭矩指令至車輛驅(qū)動電機，最后在汽車車身上設置縱向加速度傳感器來測量汽車的振動強度，能夠檢測出驅(qū)動扭矩與車體的共振頻率區(qū)域，進而可以根據(jù)檢測結(jié)果消除共振頻率區(qū)域內(nèi)的扭矩分量來消除共振帶來的車體抖動。

在上述汽車中，所述油門信號發(fā)生器基于所述踏板信號疊加頻率相同、幅度不同的變化信號，得到油門信號。

在上述汽車中，所述油門信號發(fā)生器基于所述踏板信號疊加頻率不同、幅度相同的變化信號，得到油門信號。

在上述汽車中，所述油門信號發(fā)生器基于所述踏板信號疊加頻率不同、幅度不同的變化信號，得到油門信號。

在上述汽車中，所述汽車為混合動力電動汽車或者為純電動汽車。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種汽車，包括：

整車控制器，所述整車控制器用于根據(jù)油門信號輸出扭矩指令至車輛驅(qū)動電機；

油門踏板，所述油門踏板用于供用戶觸壓以輸出油門信號至所述整車控制器；

共振抑制裝置，所述共振抑制裝置設置在所述整車控制器和所述車輛驅(qū)動電機之間，用于對扭矩指令進行濾波處理。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的汽車，至少具有如下有益效果：通過在整車控制器和車輛驅(qū)動電機之間設置共振抑制裝置，對整車控制器輸出的扭矩指令進行濾波處理，從而可以消除共振頻率區(qū)域內(nèi)的扭矩分量，進而消除共振帶來的車體抖動。