[發明專利]一種衛星導航星地一體自動化時延標定方法

在審

• 申請號: 202110659686.5
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113447956A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 王威;盧鋆;高為廣;劉成;劉軼龍;陳穎;宿晨庚
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63921部隊
• 主分類號: G01S19/02
• 分類號: G01S19/02;G01S19/23
• 代理公司: 焦作加貝專利代理事務所(普通合伙) 41182
• 代理人: 馮新志

1.一種衛星導航星地一體自動化時延標定方法，其特征在于，當應用于發射鏈路時延自動標定時，所述方法包括：

步驟11，通過高速存儲示波器和標準發射設備，完成對發射測試標定設備的接收時延校準，獲取校準后的接收時延值T_Ri,i＝1,2,...,N；

步驟12，以基準1PPS信號為開門信號，被測發射設備的1PPS信號為關門信號，獲取時間間隔計數器測量的時差ΔT_ij,i＝1,2,...,N；j＝1,2,...,M；

步驟13，發射測試標定設備接收發射鏈路的信號，獲得以發射測試標定設備時延終止參考點為基準的觀測偽距ρ_ij,i＝1,2,...,N；j＝1,2,...,M；M為連接待標定模擬器或接收機的數量，N為連接標定設備的數量；

步驟14，同時進行所述步驟12和所述步驟13的處理工作，記錄觀測偽距和時差，兩者對應相減并扣除接收時延，獲得發射時延值T_Sj＝ρ_ij-ΔT_ij-T_Ri,i＝1,2,...,N；j＝1,2,...,M；

步驟15，采用程控方式控制開關網絡，切換待標定衛星導航發射鏈路，重復所述步驟12～步驟14，直至完成所有衛星導航發射鏈路時延標定。

2.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述開關網絡的輸入為16端口，輸出為4端口，輸入的任一端口通過程控連接到任一輸出端口上；所述開關網絡支持L頻段、Ka頻段射頻信號輸入輸出能力。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述開關網絡的16個輸入端口連接16臺衛星導航信號模擬器，第一輸出端口連接測試標定設備，其它三個輸出端口用于上級系統中的其它用途，以完成任一模擬器的發射時延標定。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當應用于接收鏈路時延自動標定時，所述方法包括：

步驟21，通過高速存儲示波器完成對接收測試標定設備的發射時延校準，校準后的發射時延值為T_Si,i＝1,2,...,N；

步驟22，以被測接收設備的1PPS信號為開門信號，基準1PPS信號為關門信號，獲取時間間隔計數器測量的時差ΔT_ij,i＝1,2,...,N；j＝1,2,...,M；

步驟23，以被測接收設備接收測試標定設備的發射信號，獲得以接收測試標定設備時延起始參考點為基準的觀測偽距ρ_ij,i＝1,2,...,N；j＝1,2,...,M；

步驟24，同時進行所述步驟22和所述步驟23的測量，記錄所述觀測偽距和所述時差，通過兩者對應相減并扣除接收時延，計算獲得接收時延值T_Rj＝ρ_ij-ΔT_ij-T_Si,i＝1,2,...,N；j＝1,2,...,M；

步驟25，采用程控方式控制開關網絡，切換待標定衛星導航接收鏈路，重復所述步驟22～所述步驟24，直至完成所有衛星導航接收設備時延標定。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述開關網絡的第一輸入端口連接測試標定設備，其它三個輸入端口在上級系統中作其它用途，輸出端口連接16臺衛星導航信號接收機，以完成任一接收機的接收時延標定。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟1之前，所述方法還包括：

假設待測試標定的發射鏈路為M臺，發射測試標定設備為N臺，該發射測試標定屬于時延傳遞鏈路，用于替換高速示波器完成鏈路發射時延標定；采用M╳N的開關網絡設備將衛星導航發射鏈路和發射測試標定設備固定連接，采用程控的方式完成標定對象的切換，每臺衛星導航發射鏈路輸出的1PPS信號輸入到相應的時間間隔計數器中，完成與基準1PPS的相差比對；整體發射鏈路時延標定過程，均工作于統一的基準1PPS和基準10MHz同源條件下。