[發(fā)明專利]一種傳感器的漂移診斷方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110659502.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113392524B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭春元;丁云霄;郭芳程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美的暖通設(shè)備有限公司;合肥美的暖通設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G01D18/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種傳感器的漂移診斷方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括分別獲取待診斷傳感器的真實(shí)值和預(yù)先建立的與所述待診斷傳感器對(duì)應(yīng)的虛擬傳感器的初始虛擬值；計(jì)算所述真實(shí)值和所述初始虛擬值之間的誤差；判斷所述誤差是否大于預(yù)設(shè)閾值；若是，則所述真實(shí)值和所述初始虛擬值分別作為輸入，計(jì)算與所述待診斷傳感器相關(guān)的關(guān)聯(lián)傳感器的關(guān)聯(lián)虛擬值；判斷所述關(guān)聯(lián)虛擬值是否大于敏感性誤差，以確定所述待診斷傳感器和對(duì)應(yīng)的零部件特性參數(shù)是否存在漂移，提供一種傳感器及零部件特性參數(shù)漂移的通用判斷方法，從而解決現(xiàn)有方法無法使用通用方法進(jìn)行判斷導(dǎo)致的使用受限的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種傳感器的漂移診斷方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

由于傳感器的老化及安裝環(huán)境的影響，傳感器漂移的現(xiàn)象普遍存在于工程系統(tǒng)中。當(dāng)前的傳感器漂移判斷方法主要通過在特殊工況下兩個(gè)傳感器的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行判斷，從而導(dǎo)致不同的傳感器的判斷方法也不同，顯然具有較大的局限性。

另外，通過物理建模獲取的虛擬傳感器值往往要求相關(guān)零部件的特性參數(shù)較為準(zhǔn)確，但由于零部件個(gè)體差異或零部件在運(yùn)行過程中的衰減，其特性參數(shù)與建模初始值有較大的差異，由此極容易導(dǎo)致虛擬傳感器值的失效。但現(xiàn)有方法很難確定是哪個(gè)零部件特性參數(shù)發(fā)生了漂移。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種傳感器的漂移診斷方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，提供一種傳感器及零部件特性參數(shù)漂移的通用判斷方法，從而解決現(xiàn)有方法無法使用通用方法進(jìn)行判斷導(dǎo)致的使用受限的問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種傳感器的漂移診斷方法，所述方法包括：

分別獲取待診斷傳感器的真實(shí)值和預(yù)先建立的與所述待診斷傳感器對(duì)應(yīng)的虛擬傳感器的初始虛擬值；

計(jì)算所述真實(shí)值和所述初始虛擬值之間的誤差；

判斷所述誤差是否大于預(yù)設(shè)閾值；

若是，則所述真實(shí)值和所述初始虛擬值分別作為輸入，計(jì)算與所述待診斷傳感器相關(guān)的關(guān)聯(lián)傳感器的關(guān)聯(lián)虛擬值；

判斷所述關(guān)聯(lián)虛擬值是否大于敏感性誤差，以確定所述待診斷傳感器和對(duì)應(yīng)的零部件特性參數(shù)是否存在漂移。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，通過真實(shí)值與初始虛擬值之間的誤差進(jìn)行初步判斷，若大于預(yù)設(shè)閾值，則可利用關(guān)聯(lián)虛擬值是否大于敏感性誤差進(jìn)行進(jìn)一步判斷，給出了一種傳感器及零部件特性參數(shù)漂移的通用判斷方法，從而解決現(xiàn)有方法無法使用通用方法進(jìn)行判斷導(dǎo)致的使用受限的問題。

進(jìn)一步地，所述判斷所述關(guān)聯(lián)虛擬值是否大于所述敏感性誤差，以確定所述待診斷傳感器和對(duì)應(yīng)的零部件特性參數(shù)是否存在漂移，包括：

若存在所述待診斷傳感器的真實(shí)值作為輸入得到的第一關(guān)聯(lián)虛擬值大于所述敏感性誤差，并且所述初始虛擬值作為輸入得到的第二關(guān)聯(lián)虛擬值均不大于所述敏感性誤差，則判定所述待診斷傳感器存在漂移；

若所述第一關(guān)聯(lián)虛擬值均不大于所述敏感性誤差，且存在所述第二關(guān)聯(lián)虛擬值大于所述敏感性誤差，則判定待診斷傳感器不存在漂移，所述關(guān)聯(lián)傳感器存在漂移；

若所述第一關(guān)聯(lián)虛擬值均不大于所述敏感性誤差，且所述第二關(guān)聯(lián)虛擬值均不大于所述敏感性誤差，則判定所述待診斷傳感器不存在漂移，且與所述待診斷傳感器相關(guān)的零部件不存在漂移；

若存在所述第一關(guān)聯(lián)虛擬值大于所述敏感性誤差，且存在所述第二關(guān)聯(lián)虛擬值大于所述敏感性誤差，則判定所述零部件存在漂移。

在上述實(shí)現(xiàn)過程中，給出了分別將真實(shí)值和初始虛擬值作為輸入進(jìn)行判斷的四種情況。

進(jìn)一步地，所述判斷所述關(guān)聯(lián)虛擬值是否大于所述敏感性誤差，以確定所述待診斷傳感器和對(duì)應(yīng)的零部件特性參數(shù)是否存在漂移，包括：