[發明專利]一種酒店加固機器人及其使用方法

有效

• 申請號: 202110658975.3
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113530286B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 郭鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市潛海喜越科技有限公司
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 蔡明釗

1.一種酒店加固機器人，其特征在于：包括加固結構（1）、本體（2），所述加固結構（1）安裝于本體（2）上端；

所述本體（2）包括行動機構（21）、固定機構（22）、位置修正機構（23），所述固定機構（22）安裝于行動機構（21）上端，所述位置修正機構（23）底部與固定機構（22）頂部固定連接；

所述加固結構（1）包括加固外殼（11）、儲液組件（18），所述儲液組件（18）包括加壓頭（181）、儲存腔體（182），所述加壓頭（181）右端通過螺紋旋入儲存腔體（182）左端；

所述加壓頭（181）包括左端封閉且右端貫通的外殼（7）、安裝在外殼（7）內部右端的內管（1811），以及安裝在外殼（7）內部左端的液壓閥（3）；

所述內管（1811）左端外壁與外殼（7）右端內壁緊密配合，所述內管（1811）左端外壁與外殼（7）右端內壁之間留有間隙（1812），所述內管（1811）的管壁上設有第一通孔（18111）和第二通孔（18112），所述間隙（1812）通過第一通孔（18111）與內管（1811）內部貫通，所述內管（1811）內部通過第二通孔（18112）與外界貫通，所述內管（1811）左端通過液壓閥（3）與間隙（1812）連接;

所述內管（1811）內部還滑動連接有空心活塞（4），所述空心活塞（4）左端與液壓閥（3）連接，所述空心活塞（4）同時封堵第一通孔（18111）和第二通孔（18112）；

所述空心活塞（4）又包括塞體（41）和第一彈簧（44），所述塞體（41）中心處開有塞體通孔（42），所述塞體通孔（42）的徑向方向上設有閥槽（45），所述塞體（41）側壁上開有U形通孔（43），所述第一彈簧（44）一端與塞體（41）固定連接，所述第一彈簧（44）另一端與液壓閥（3）固定連接；所述外殼（7）內還設有調節機構（5），所述調節機構（5）通過第二彈簧（33）與外殼（7）連接；

所述調節機構（5）包括安裝座（52），所述外殼（7）左端設有螺紋通孔；

所述安裝座（52）在外殼（7）內部并與其滑動連接，所述第二彈簧（33）左端固定在安裝座（52）上；

所述外殼（7）設有第三通孔，第二通孔（18112）通過所述第三通孔與外界貫通；

所述液壓閥（3）還包括閥芯（32），所述閥芯（32）右端還固定有閥塞（37），所述閥塞（37）右端在流入孔（35）內并與其滑動；

液壓閥（3）還包括閥體（31），閥體（31）右端開有滑槽（34），閥芯（32）在滑槽（34）內并與其滑動連接，第二彈簧（33）的右端與閥芯（32）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種酒店加固機器人，其特征在于：所述位置修正機構（23）包括限位機構（231），所述限位機構（231）設于位置修正機構（23）里側，在所述加固結構（1）安裝于所述位置修正機構（23）上時進行夾持固定。

3.根據權利要求2所述的一種酒店加固機器人，其特征在于：所述位置修正機構（23）的修正角度為0-75度。

4.根據權利要求3所述的一種酒店加固機器人，其特征在于：所述儲存腔體（182）內儲存的液體為水性樹脂。

5.根據權利要求4所述的一種酒店加固機器人，其特征在于：所述儲存腔體（182）內部溫度不高于30度。

6.根據權利要求5所述的一種酒店加固機器人，其特征在于：所述水性樹脂的原料構成為丙二醇87份，丙烯酸47份，甲基丙烯酸丁酯68份，BPO2份，乙烯基環氧磷酸聚氨酯89份，二甲基乙醇胺76份，去離子水654份。

7.根據權利要求6所述的一種酒店加固機器人的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，加固移動：當本體（2）將加固結構（1）固定于上端之后，行動機構（21）對本體（2）進行移動，當本體（2）移動至加固處理處時，位置修正機構（23）通過上下調整角度使加固結構（1）的加壓頭（181）與加固物體角度對應；

S2，噴射加固：當位置修正機構（23）通過上下調整角度使加固結構（1）的加壓頭（181）與加固物體角度對應后，儲存腔體（182）將水性樹脂通過加壓頭（181）向加固物體進行推動，當液體壓力增加到液壓閥（3）額定壓力時，所述液壓閥（3）開啟，水性樹脂穿過液壓閥（3）進入到間隙（1812）中，因為此時間隙（1812）中的壓力為正常液體壓力，所以進入間隙（1812）中的水性樹脂瞬間壓力降低，此時為水性樹脂第一次降壓，水性樹脂繼續從液壓閥（3）向間隙（1812）中注入，使間隙（1812）中的水性樹脂壓力持續增加，此時為水性樹脂第二次增壓，空心活塞（4）封閉后，內管（1811）中的水性樹脂推動所述空心活塞（4）向左運動，使所述第一通孔（18111）和第二通孔（18112）連通，此時為水性樹脂第二次降壓，最后水性樹脂從所述第二通孔（18112）流出，第一通孔（18111）和第二通孔（18112）連接貫通后，水性樹脂從第二通孔（18112）流出，此時間隙（1812）及內管（1811）中的水性樹脂壓力降低，使塞體通孔（42）貫通，塞體（41）在第一彈簧（44）的彈力作用下回到初始位置，完成一個循環；

S3，樹脂凝固：水性樹脂滲透到加固物體裂縫處，進行自適應填充進行凝固，使加固物體的裂處被填充完成。