[發明專利]一種汽車加工機械手焊接夾具

有效

• 申請號: 202110658890.5
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113319509B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 吳應舉
• 申請（專利權）人: 蕪湖常瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 南京匠橋專利代理有限公司 32568
• 代理人: 徐尼云

1.一種汽車加工機械手焊接夾具，其特征在于，包括：

移動臺車，所述移動臺車的底部左右兩側對稱設置有承載滾輪，所述移動臺車的頂部設置有矩形圍板，所述矩形圍板的頂部設置有矩形密封槽；

夾具安裝臺，設置于矩形圍板的內側，所述夾具安裝臺的中間均勻平行設置有多個夾具固定槽，所述夾具安裝臺的左側設置有進氣通道，所述夾具安裝臺的右側設置有排氣通道；

焊接工位固定架，設置于所述移動臺車的外側，所述焊接工位固定架的中間垂直設置有豎直導向桿，所述豎直導向桿的后側設置有升降螺桿，所述升降螺桿的底端設置有升降電機；

柔性密封袋，設置于所述移動臺車的上方，所述柔性密封袋的內側壁均勻設置有遮光鋁箔，所述柔性密封袋的中心處設置有中心通孔，所述中心通孔的中間環繞設置有彈性束縛繩；

底部連接框，設置于所述柔性密封袋的底部，所述底部連接框的底面設置有矩形密封圈，所述底部連接框的外側設置有導向滑套，所述導向滑套的后側設置有升降螺套；

平移軌道，設置于所述承載滾輪的下方；

所述進氣通道和所述排氣通道的底端均設置有柔性連接管，所述柔性連接管的底端設置有硬性連接管，所述硬性連接管的底面設置有環形密封槽，所述環形密封槽的外側均勻環繞設置有多個吸附磁鐵，所述硬性連接管的左右兩側均設置有連接轉軸，所述連接轉軸的中間設置有定向彈簧；

所述移動臺車的底部中間設置有豎向卡位槽，所述硬性連接管通過所述連接轉軸與所述豎向卡位槽轉動連接，所述連接轉軸通過所述豎向卡位槽與所述移動臺車滑動連接，所述連接轉軸與所述豎向卡位槽之間尺寸相互配合；所述硬性連接管的底部向所述移動臺車的前側傾斜設置；

所述平移軌道的中間設置有充氣連接軟管和排氣連接軟管，所述充氣連接軟管和所述排氣連接軟管的頂端均設置有連接端頭；

所述連接端頭的頂面設置有環形密封圈，所述環形密封圈與所述環形密封槽之間尺寸相互吻合，所述環形密封圈的外側均勻環繞設置有多個固定磁鐵，所述固定磁鐵與所述吸附磁鐵之間磁極相異，所述連接端頭的左右兩側均設置有變向轉軸，所述變向轉軸的中間設置有復位彈簧；

所述連接端頭通過所述變向轉軸與所述平移軌道轉動連接，所述連接端頭的頂端向所述移動臺車的后側傾斜設置。

2.根據權利要求1所述的汽車加工機械手焊接夾具，其特征在于，所述柔性密封袋為錐形結構。

3.根據權利要求1所述的汽車加工機械手焊接夾具，其特征在于，所述底部連接框與所述矩形圍板之間尺寸相互配合，所述矩形密封圈與所述矩形密封槽之間尺寸相互吻合。

4.根據權利要求1所述的汽車加工機械手焊接夾具，其特征在于，所述底部連接框通過所述導向滑套與所述豎直導向桿滑動連接，所述底部連接框通過所述升降螺套與所述升降螺桿相互連接。