[發明專利]基于目標檢測的目標邊界記錄方法、裝置和計算設備

有效

• 申請號: 202110658862.3
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113343999B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 喬元風;曾凡
• 申請（專利權）人: 萱闈（北京）生物科技有限公司;河南萱闈堂醫療信息科技有限公司
• 主分類號: G06V20/70
• 分類號: G06V20/70;G06V10/25;G06V10/44;G06F16/58;G06F16/51
• 代理公司: 北京箴思知識產權代理有限公司 11913
• 代理人: 李春暉

1.一種基于目標檢測的目標邊界記錄方法，包括：

通過實例分割模型對原始影像數據進行目標檢測，得到所述原始影像數據中的目標位置處顯示第一預設形式標識的第一影像數據，以及得到所述目標位置處顯示第二預設形式標識的第二影像數據；其中，所述第一預設形式為包圍框；所述第一影像數據中包含所述第一預設形式對應的包圍框的第一邊界數據，所述第一邊界數據用于確定所述包圍框在所述原始影像數據中的具體位置；所述第二預設形式為不規則形狀的掩碼；第二邊界數據中包含所述第二預設形式對應的不規則形狀的掩碼的第二邊界數據，所述第二邊界數據用于在所述原始影像數據中確定所述掩碼的形狀和具體位置；

獲取所述第一影像數據的第一邊界數據，并將所述第一邊界數據存儲至所述目標的目標類型對應的第一邊界數據存儲文件中；

獲取所述第二影像數據的第二邊界數據，并將所述第二邊界數據存儲至所述目標的目標類型對應的第二邊界數據存儲文件中；

其中，所述原始影像數據為基于時序的影像數據，獲取所述第一影像數據的第一邊界數據，并將所述第一邊界數據存儲至所述目標的目標類型對應的第一邊界數據存儲文件中，包括：

從所述第一影像數據中獲取基于時序的第一檢測內容數據；其中，所述第一檢測內容數據中至少包含所述第一影像數據標識的目標的目標類型、當前時刻以及第一邊界數據；

基于時序遍歷所述第一檢測內容數據，構建類型映射字典；其中，所述類型映射字典中包含至少一個時間映射字典，所述時間映射字典與目標類型一一對應，且任意兩個時間映射字典對應的目標類型不同；

基于所述類型映射字典，將所述第一檢測內容數據中的所述第一邊界數據存儲至所述目標的目標類型對應的第一邊界數據存儲文件中；

其中，基于時序遍歷所述第一檢測內容數據，構建類型映射字典，包括：

基于時序遍歷所述第一檢測內容數據，構建時間映射字典，所述時間映射字典中包含至少一個當前時刻與第一邊界數據的時間鍵值對，其中，所述時間鍵值對中的當前時刻與第一邊界數據從同一第一檢測內容數據中獲取；

基于所述第一檢測內容數據和所述時間映射字典，構建類型映射字典，所述類型映射字典中包含至少一個目標類型與時間映射字典的類型鍵值對，所述目標類型與所述時間映射字典中的當前時刻和第一邊界數據屬于同一第一檢測內容數據。

2.根據權利要求1所述的基于目標檢測的目標邊界記錄方法，基于所述第一檢測內容數據和所述時間映射字典，構建類型映射字典之后，所述方法還包括：

當檢測到所述時間映射字典中存在一個當前時刻對應多個第一邊界數據的時間鍵值對時，計算得到所述多個第一邊界數據的平均值；

基于所述平均值確定所述當前時刻與所述平均值的時間鍵值對。

3.根據權利要求1或2所述的基于目標檢測的目標邊界記錄方法，所述第一邊界數據包括所述第一影像數據對應的橫向數值、縱向數值、影像寬和影像高。

4.根據權利要求1或2所述的基于目標檢測的目標邊界記錄方法，獲取所述第二影像數據的第二邊界數據，并將所述第二邊界數據存儲至所述目標位置的目標類型對應的第二邊界數據存儲文件中，包括：

從所述第二影像數據中獲取掩碼圖像；

對所述掩碼圖像進行圖像處理，得到第二邊界數據；

將所述第二邊界數據存儲至所述目標位置的目標類型對應的第二邊界數據存儲文件中。

5.根據權利要求4所述的基于目標檢測的目標邊界記錄方法，對所述掩碼圖像進行圖像處理，得到第二邊界數據，包括：

對所述掩碼圖像進行灰度變換，得到所述掩碼圖像對應的灰度掩碼圖像；

通過多級邊緣檢測算法對所述灰度掩碼圖像進行運算，得到掩碼邊界數據；

對所述掩碼邊界數據進行二值化處理，得到第二邊界數據。