[發明專利]操作設備的運動軌跡分析方法、裝置、介質和計算設備

有效

• 申請號: 202110658834.1
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113129340B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 葛永超;曾凡
• 申請（專利權）人: 萱闈（北京）生物科技有限公司;鄭州市第三人民醫院
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G01C23/00
• 代理公司: 北京箴思知識產權代理有限公司 11913
• 代理人: 李春暉

本發明的實施方式提供了一種操作設備的運動軌跡分析方法、裝置、介質和計算設備。該方法包括：獲取操作設備的初始運動參數，所述初始運動參數中至少包含基于時間序列的所述操作設備的運動數據以及基于時間序列的目標物體的運動數據；通過對所述操作設備的運動數據進行分析，得到所述操作設備基于時間序列的合速度數據；通過對所述操作設備的運動數據以及所述目標物體的運動數據進行分析，得到所述操作設備與所述目標物體之間基于時間序列的距離變化情況。本發明能夠準確地記錄操作設備的運動參數，以使基于運動參數分析得到的分析結果更加準確。

技術領域

本發明的實施方式涉及人工智能領域，更具體地，本發明的實施方式涉及一種操作設備的運動軌跡分析方法、裝置、介質和計算設備。

背景技術

本部分旨在為權利要求書中陳述的本發明的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

為了對醫生在手術過程中的操作進行觀察評判，目前通常會在手術過程中進行視頻錄制，以使上級專家醫生對手術過程中的操作進行評價。但是醫生的精力有限，無法對所有的手術視頻進行評價，為了對手術過程進行記錄分析，現有技術中可以通過傳感器設備結合術前構建的三維模型對醫生在手術過程中操作的醫療器械的運動參數進行記錄。然而，在實踐中發現，傳感器設備通常不符合手術室內的感控規范，且操作復雜，導致采集到的運動參數不夠準確，更進一步導致了基于運動參數分析得到的分析結果不夠準確。

發明內容

在本上下文中，本發明的實施方式期望提供一種操作設備的運動軌跡分析方法、裝置、介質和計算設備。

在本發明實施方式的第一方面中，提供了一種操作設備的運動軌跡分析方法，包括：

獲取操作設備的初始運動參數，所述初始運動參數中至少包含基于時間序列的所述操作設備的運動數據以及基于時間序列的目標物體的運動數據；

通過對所述操作設備的運動數據進行分析，得到所述操作設備基于時間序列的合速度數據；

通過對所述操作設備的運動數據以及所述目標物體的運動數據進行分析，得到所述操作設備與所述目標物體之間基于時間序列的距離變化情況。

在本實施方式的一個實施例中，所述操作設備的運動數據中包含所述操作設備的運動軌跡基于時間序列的橫向運動數據和縱向運動數據，所述目標物體的運動數據中包含所述目標物體的運動軌跡基于時間序列的橫向運動數據和縱向運動數據。

在本實施方式的一個實施例中，通過對所述操作設備的運動數據進行分析，得到所述操作設備基于時間序列的合速度數據，包括：

通過對所述操作設備的運動數據進行分析，得到所述操作設備基于時間序列的橫軸平面速度數據以及基于時間序列的縱軸平面速度數據；

基于所述橫軸平面速度數據以及所述縱軸平面速度數據，計算得到所述操作設備基于時間序列的合速度數據。

在本實施方式的一個實施例中，通過對所述操作設備的運動數據進行分析，得到所述操作設備基于時間序列的橫軸平面速度數據以及基于時間序列的縱軸平面速度數據，包括：

通過對所述操作設備的運動軌跡基于時間序列的橫向運動數據進行擬合，得到橫軸擬合函數；

通過對所述操作設備的運動軌跡基于時間序列的縱向運動數據進行擬合，得到縱軸擬合函數；

對所述橫軸擬合函數進行一階求導，得到橫軸速度函數；

對所述縱軸擬合函數進行一階求導，得到縱軸速度函數；

對時間序列進行遍歷，將時間序列中的時間分別代入至所述橫軸速度函數和所述縱軸速度函數，得到所述操作設備基于時間序列的橫軸平面速度數據以及基于時間序列的縱軸平面速度數據。